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CSDL-I電動執行控制器智能控制板電動執行器控制器　

CSDL-I型電動執行控制器智能控制板電動執行器控制器　　一、概述CSDL-I型電動執行控制器是專門用于國產電動執行器的控制部件。它包含了普通電動執行器中的位置發送器、定位器、邏輯控制、驅動、接口等全部電路。性能完全符合國家JB/Ｔ8219-1999標準，和電力部的DL/T 641—2005標準。　二、主要功能　　　1、對現行的多種信號兼容功能　　　可根用戶需求控制指令設置為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。返饋信號也可設為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用戶也可根據情況自定義。完全體現了面向用戶的理念。　　　2、指令信號失效判斷功能　　　可自動識別給定指令信號的故障（包括引線開路、短路、控制信號超出正常變化范圍等，當0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發生時能立即發出報警，并能根據用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關、保持）自動控制閥門的位置。　　　3、偽指令判斷剔除功能　　　對控制指令的變化進行比較、判斷，對瞬間的變化進行剔除，防止誤觸發，當確認是控制指令信號變化時執行，否則保持原狀態，提高執行器的抗干擾能力。　　　4、位置發送器信號失效判斷功能　　　可自動判斷位置發送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發生，可立即自動關斷電機電源，避免了由于信號故障而導致閥門誤動。　　　5、電機超溫保護　　　電機出現超溫（溫控開關動作），電路發出報警，切斷電機電源。溫度降低后自動恢復工作。　　　6、機械限位及過力矩保護　　　機械限位或過力矩開關動作，電路會在20mS內切斷電機電源。有效地保護閥門與電動執行器的機械部分不受損壞。　　　7、自動調整電機轉動方向功能　　　控制器能自動識別電機轉動方向，并自動調整為需要的方向，無需人工介入。　　　8、瞬間防反轉功能　　　如果電機在未停止原方向轉動時突然反轉，對電機和減速機構的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機構。瞬間防反轉功能，能保證在電機停下來后再啟動反轉，可有效地保護電機和減速機構。　　　9、自適應定位功能　　　采用獨特的自適應算法確定發出電機停止信號的時間，大大地提高了定位精度。執行器剎車機構的慣性、磨損、負載力（矩）的變化等因素的變化，自適應定位軟件均可進行自適應運算，找出最佳的停機時間，減少電機的起動次數，保證精確定位，大大降低了基本誤差。　　　10、堵轉判斷與處理功能　　　如果閥門出現堵轉或其它機械故障導致閥門不動，控制器控制電機向相反方向轉動一小步，然后再按原方向運轉。如果堵轉消失，轉入正常運行。如果堵轉繼續，再重復后退、前進一次。三次進退堵轉消失，按正常情況處理，不能消失則關斷電機電源，發出報警。　　　11、電氣中途、終端限位功能　　　可根據系統調節對閥門開度的需要范圍，按百分比數字設置閥門中途限位位置，能更好的適應調節系統需要。該功能也可作為執行器的終端開=100%／關=0.0%限位保護。　　　12、自動適應閥門開／關方向功能　　　用戶可任意指定閥門的開／關方向。當用戶標定完閥門的全開、全關，控制器可根據用戶定義自動確定開／關閥門方向。　　　13、反向操作功能　　　標準操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關→全開。　　　反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關。給定指令20.00mA閥位全關，4.00mA時閥位全開。　　　反向操作設置只需在“輸入指令標定”時，“全關輸入標定”—設為20.00mA, “全開輸入標定”—設為4.00mA即可。　　　注：反向操作模式需定制。標準版不帶此功能。　　　　　　14、現場手控操作功能　　　控制器提供現場／遠方操作切換功能。現場可手控操作。當控制指令信號失效時現場可用開關（脈沖信）號進行手控操作執行器。　　　15、現場手控操作保護功能　　　在現場手控操作時帶有電器限位、機械限位和力矩保護及堵轉判斷等保護功能，可確保在操作時執行器和閥門的安全。　　　　　　三、主要技術指標　　　1、給定指令信號：無源光電偶合器　　　　　　　　　　　　　　4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。　　　2、位置傳感信號：CSDL型電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。　　　3、位返信號輸出：帶短路保護4～20mA；0～20mA；0～10mA；　　　　　　　　　　　　　　　輸出負載電阻≤750Ω。　　　4、靈敏度（死區）：1.0%，1.5%，2.0%三級可選擇。　　　5、工作模式: S2; S4/S5 10-80% >1200次/小時　　　6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%　　　7、定位誤差：小于±1％；　　　8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時無振蕩。　　　9、電氣限位設定范圍：關限位：0～50％；開限位50～100%。　　　10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。　　　11、功率驅動板電流：10A、20A可選。　　　12、工作環境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％RH　　　　　　

該公司產品分類：發電機控制裝置轉速儀水電站二次儀表儀表類信號校驗儀渦輪流量計萬用表調節閥電氣轉換器閥門定位器球型鉸鏈壓力表渦街流量計壓力開關電磁閥氣動執行器電動蝶閥自立式壓力調節閥電動溫控閥溫控調節閥

執行器控制板　CSDB-Ⅱ電動執行控制器執行器控制器

CSDB-Ⅱ電動執行控制器執行器控制板執行器控制器　　一、概述　　　 CSDB-Ⅱ型電動執行控制器是專門用于三相電機的電動執行器的控制部件。它包含了普通電動執行器中的位置發送器、定位器、邏輯控制、驅動、接口等全部電路。性能完全符合國家JB/Ｔ8219-1999標準和電力部的DL/T 641—2005標準。　　　產品選戰CSDB-Ⅱ型的設計，以高穩定性，高可靠性為設計目標，綜合了當前世界主流電動執行控制器的優點，集中了它們的全部保護與自診斷功能，并增加了獨特的故障診斷與保護電路。控制器在性能方面，控制板主件采用進口高性能工業級器件，性能穩定，抗干擾能力強，在軟件上根據電動執行器本身工作特點開發的專用數字濾波軟件提高了整體的抗干擾性。控制采用自適應算法的定位軟件，使得定位誤差（基本誤差）更小，控制精度更高，使得CSDB-Ⅱ型控制器具有更優異的性能。　　　　二、主要功能　　　1、對現行的多種信號兼容功能　　　2、指令信號失效判斷功能　　　3、偽指令判斷剔除功能　4、位置發送器信號失效判斷功能5、電機超溫保護　　　電機出現超溫（溫控開關動作），電路發出報警，切斷電機電源。溫度降低后自動恢復工作。　　　6、機械限位及過力矩保護　　　機械限位或過力矩開關動作，電路會在20mS內切斷電機電源。有效地保護閥門與電動執行器的機械部分不受損壞。　　　7、自動調整電機轉動方向功能　　　控制器能自動識別電機轉動方向，并自動調整為需要的方向，無需人工介入。　　　8、瞬間防反轉功能　　　如果電機在未停止原方向轉動時突然反轉，對電機和減速機構的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機構。瞬間防反轉功能，能保證在電機停下來后再啟動反轉，可有效地保護電機和減速機構。　　　9、自適應定位功能　　　采用獨特的自適應算法確定發出電機停止信號的時間，大大地提高了定位精度。執行器剎車機構的慣性、磨損、負載力（矩）的變化等因素的變化，自適應定位軟件均可進行自適應運算，找出最佳的停機時間，減少電機的起動次數，保證精確定位，大大降低了基本誤差。　　　10、堵轉判斷與處理功能　　　如果閥門出現堵轉或其它機械故障導致閥門不動，控制器控制電機向相反方向轉動一小步，然后再按原方向運轉。如果堵轉消失，轉入正常運行。如果堵轉繼續，再重復后退、前進一次。三次進退堵轉消失，按正常情況處理，不能消失則關斷電機電源，發出報警。　　　11、電氣中途、終端限位功能　　　可根據系統調節對閥門開度的需要范圍，按百分比數字設置閥門中途限位位置，能更好的適應調節系統需要。該功能也可作為執行器的終端開=100%／關=0.0%限位保護。　　　12、自動適應閥門開／關方向功能　　　用戶可任意指定閥門的開／關方向。當用戶標定完閥門的全開、全關，控制器可根據用戶定義自動確定開／關閥門方向。　　　13、反向操作功能　　　標準操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關→全開。　　　反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關。給定指令20.00mA閥位全關，4.00mA時閥位全開。　　　反向操作設置只需在“輸入指令標定”時，“全關輸入標定”—設為20.00mA, “全開輸入標定”—設為4.00mA即可。　　　注：反向操作模式需定制。標準版不帶此功能。　　　　　　14、現場手控操作功能　　　　　　15、現場手控操作保護功能　　　　　　　　　三、主要技術指標　　　1、給定指令信號：無源光電偶合器　　　　　　　　　　　　　　4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。　　　2、位置傳感信號：CSDL型電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。　　　3、位返信號輸出：帶短路保護4～20mA；0～20mA；0～10mA；　　　　　　　　　　　　　　　輸出負載電阻≤750Ω。　　　4、靈敏度（死區）：1.0%，1.5%，2.0%三級可選擇。　　　5、工作模式: S2; S4/S5 10-80% >1200次/小時　　　6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%　　　7、定位誤差：小于±1％；　　　8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時無振蕩。　　　9、電氣限位設定范圍：關限位：0～50％；開限位50～100%。　　　10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。　　　11、功率驅動板電流：10A、20A可選。　　　12、工作環境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％RH　　　

該公司產品分類：發電機控制裝置轉速儀水電站二次儀表儀表類信號校驗儀渦輪流量計萬用表調節閥電氣轉換器閥門定位器球型鉸鏈壓力表渦街流量計壓力開關電磁閥氣動執行器電動蝶閥自立式壓力調節閥電動溫控閥溫控調節閥

CSD-II智能型比例式電動執行控制器

智能型比例式電動執行控制器

CSD系列能與各種國產、進口電動執行機構配套，構成高性能的智能化電動執行機構CSD系列型比例式電動執行控制器是專用于電動執行器的控制部件。性能完全符合GB11922-89標準和電力部的DL/T 641—2005標準。主要功能1、可適應DCS控制和PLC控制2、對現行的多種控制信號兼容功能3、指令信號失效判斷功能4、偽指令判斷剔除功能5、位置發送器信號失效判斷功能6、電機過流判斷與保護功能7、電機超溫保護8、機械限位及過力矩保護9、自動調整電機轉動方向功能10、瞬間防反轉功能11、電路故障保護及保警功能12、故障閥位信息交替顯示功能13、自適應精確定位功能14、堵轉判斷與處理功能15、電氣行程中途、終端限位功能16、自動適應閥門開／關方向功能17、反向操作/反向輸出功能18、現場／遠方操作功能19、現場／遠方手控操作保護功能

該公司產品分類：發電機控制裝置轉速儀水電站二次儀表儀表類信號校驗儀渦輪流量計萬用表調節閥電氣轉換器閥門定位器球型鉸鏈壓力表渦街流量計壓力開關電磁閥氣動執行器電動蝶閥自立式壓力調節閥電動溫控閥溫控調節閥

CSDX-H電動執行控制器 CSDX-H型遙控智能控制器

遙控電動執行控制器 CSDX-H型遙控智能控制器

　　　　一、概述　　　 CSDX-H型遙控智能電動執行控制器是專門用于電動執行器的控制部件。它包含了普通電動執行器中的位置發送器、定位器、邏輯控制、驅動、接口等全部電路。性能完全符合GB11922-89標準，和電力部的DL/T 641—2005標準。　　　　二、主要功能　　　1、對現行的多種信號兼容功能　　　可根用戶需求控制指令設置為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。返饋信號也可設為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用戶也可根據情況自定義。完全體現了面向用戶的理念。　　　2、指令信號失效判斷功能　　　可自動識別給定指令信號的故障（包括引線開路、短路、控制信號超出正常變化范圍等，當0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發生時能立即發出報警，并能根據用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關、保持）自動控制閥門的位置。　　　3、偽指令判斷剔除功能　　　對控制指令的變化進行比較、判斷，對瞬間的變化進行剔除，防止誤觸發，當確認是控制指令信號變化時執行，否則保持原狀態，提高執行器的抗干擾能力。　　　4、位置發送器信號失效判斷功能　　　可自動判斷位置發送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發生，可立即自動關斷電機電源，避免了由于信號故障而導致閥門誤動。　　　5、電機超溫保護　　　電機出現超溫（溫控開關動作），電路發出報警，切斷電機電源。溫度降低后自動恢復工作。　　　6、機械限位及過力矩保護　　　機械限位或過力矩開關動作，電路會在20mS內切斷電機電源。有效地保護閥門與電動執行器的機械部分不受損壞。　　　7、自動調整電機轉動方向功能　　　控制器能自動識別電機轉動方向，并自動調整為需要的方向，無需人工介入。　　　8、瞬間防反轉功能　　　如果電機在未停止原方向轉動時突然反轉，對電機和減速機構的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機構。瞬間防反轉功能，能保證在電機停下來后再啟動反轉，可有效地保護電機和減速機構。　　　9、自適應定位功能　　　采用獨特的自適應算法確定發出電機停止信號的時間，大大地提高了定位精度。執行器剎車機構的慣性、磨損、負載力（矩）的變化等因素的變化，自適應定位軟件均可進行自適應運算，找出最佳的停機時間，減少電機的起動次數，保證精確定位，大大降低了基本誤差。　　　10、電器制動（剎車）功能　　　對于慣性過大的單相交流伺服電機，可啟用電器制動功能，以減小電機慣性帶來的跟蹤誤差，提高系統的定位精度。本系統是采用直流能耗制動，依靠電機來消耗動能達到停車，這會引起電機溫度上升，在設置時應選擇盡可能短的制動時間。系統默認1.0S。　　　11、堵轉判斷與處理功能　　　如果閥門出現堵轉或其它機械故障導致閥門不動，控制器控制電機向相反方向轉動一小步，然后再按原方向運轉。如果堵轉消失，轉入正常運行。如果堵轉繼續，再重復后退、前進一次。三次進退堵轉消失，按正常情況處理，不能消失則關斷電機電源，發出報警。　　　12、電氣中途、終端限位功能　　　可根據系統調節對閥門開度的需要范圍，按百分比數字設置閥門中途限位位置，能更好的適應調節系統需要。該功能也可作為執行器的終端開=100%／關=0.0%限位保護。　　　　　　13、自動適應閥門開／關方向功能　　　用戶可任意指定閥門的開／關方向。當用戶標定完閥門的全開、全關，控制器可根據用戶定義自動確定開／關閥門方向。　　　14、反向操作功能　　　標準操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關→全開。　　　反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關。給定指令20.00mA閥位全關，4.00mA時閥位全開。　　　反向操作設置只需在“輸入指令標定”時，“全關輸入標定”—設為20.00mA, “全開輸入標定”—設為4.00mA即可。　　　注：反向操作模式需定制。標準版不帶此功能。　　　15、現場手控操作功能　　　控制器提供現場／遠方操作切換功能。現場可手控操作。當控制指令信號失效時現場可用開關（脈沖信）號進行手控操作執行器。　　　16、現場手控操作保護功能　　　在現場手控操作時帶有電器限位、機械限位和力矩保護及堵轉判斷等保護功能，可確保在操作時執行器和閥門的安全。　　　17、紅外遙控操作功能　　　在現場可對執行器進行非入侵式紅外遙控設置，還可進行現場紅外遙控手動操作控制執行器開行、關行、停止。　　　三、主要技術指標　　　1、給定指令信號：無源光電偶合器　　　　　　　　　　　　　　4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。　　　2、位置傳感信號：電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。　　　3、位返信號輸出：帶短路保護4～20mA；0～20mA；0～10mA；　　　　　　　　　　　　　　　輸出負載電阻≤750Ω。　　　4、靈敏度（死區）：帶顯示時 3～0.1%可調。步距0.1％。　　　5、工作模式: S2; S4/S5 10-80% >1200次/小時　　　6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%　　　7、定位誤差：小于±1％；　　　8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時無振蕩。　　　9、電氣限位設定范圍：關限位：0～50％；開限位50～100%。　　　10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。　　　11、功率驅動板電流：10A、20A可選。　　　12、工作環境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％RH　　

該公司產品分類：發電機控制裝置轉速儀水電站二次儀表儀表類信號校驗儀渦輪流量計萬用表調節閥電氣轉換器閥門定位器球型鉸鏈壓力表渦街流量計壓力開關電磁閥氣動執行器電動蝶閥自立式壓力調節閥電動溫控閥溫控調節閥

LSKBLSKB開關型電動執行控制器

一、技術特點

1、密封式結構。

2、采用磁保持繼電器輸出閥門狀態信號。斷電可保持。

3、閥位傳感器故障監測與保護電路，配合磁保持繼電器，可取代機械限位開關。

4、接入過力矩開關信號無方向要求。設置、操作為“非侵入式”。

5、自動調整電機方向。內置鑒相器可保持電機方向不變。

6、豐富的自診斷與保護功能。

7、就地、遠方操作可切換。遠方操作信號可為無源接點；集電極開路門；24V電平、脈沖等。

8、全中文顯示設置菜單、操作指導、工作狀態、故障信息等。

9、行程、力矩關閥可選。遠程可解除中途限位、電機超溫保護。

10、可驅動單相、三相固態繼電器或交流接觸器。

二、主要功能

1、就地操作

通過就地操作面板的“開”、“關”、“停”三個鍵操作。

2、遠程操作

遠程控制可接入“開”、“關”、“停”三只按扭或“開”、“關”兩只按鈕。也可與DCS、PLC等控制系統通過三路或兩路DO（集電極開路門或24V電平、脈沖）連接，實現遠程的開、關、停操作。遠程操作 “點動”、“連續”方式可選。

3、輸出4～20mA的閥門位置反饋電流。

4、行程／力矩關閥方式可選。

5、自動調整電機轉動方向功能

設置完成自動調整電機方向。對于三相電機，如果改變了電源接線的相序，通過鑒相器（選件），可保持電機方向不變。

6、自動調整行程方向功能

用戶可任意指定執行器的開、關方向，無需改變任何接線。

7、液晶顯示中文設置菜單及操作提示，運行狀態、故障原因等。

8、可接入力矩開關，實現過力矩保護功能。

9、行程限位；遠方操作中途限位及臨時解除功能。

10、卡塞保護。自動回退、前進三次，仍卡塞斷電報警。

11、接入溫度開關，實現電機超溫保護。緊急狀態遠可程解除超溫保護。

12、電源缺相和電機過電流保護。

13、位置檢測傳感器電路故障報警及保護。

14、位置傳感器誤動、據動判斷與報警及保護。

15、繼電器輸出閥門全開、全關（磁保持）、就地／遠方操作狀態、綜合故障報警（超溫、過流、位置檢測電位器或接線故障、卡塞、位置傳感器誤動、位置傳感器據動、過力矩等）4路無源接點信號。

16、位置傳感器安裝輔助指導功能,可實時顯示位置檢測電位器的阻值。在安裝電位器時能幫助安裝人員直觀方便地確定安裝位置。

17、力矩開關接入無方向要求，電子行程限位，使得執行器的全部設置、操作，真正實現了“非侵入式”。

18、就地操作面板可選用磁性按鈕或紅外遙控。

三、主要技術指標

1、閥位信號：4～20mA。負載電阻不小于750Ω。

2、工作電源：單相電機：AC220V±15％。三相電機：AC380V±15％。

3、位置傳感器：0～500Ω至0～10K電位器。

4、電氣限位范圍：關限位：0～100％；開限位0～100%。

5、可輸入的開關量信號：開向過力矩、關向過力矩；超溫。

6、遠方控制信號：

無源接點、集電極開路門：灌電流10mA。

電平、脈沖信號：24V，低電平，灌電流10mA。

光電隔離電壓不小于1500V。

7、繼電器輸出接點容量：AC250V，2A；DC60V，2A。

8、工作環境溫度：－25～75℃。

9、環境濕度： ≤95％RH。

四、設置及運行界面

五、安裝尺寸

單相固態繼電器與顯示操作面板尺寸、形狀可根據用戶要求變動。

三相固態繼電器尺寸與主控模塊相同。

LSDTLSDT型電動執行控制器

一、概述

LSDT型電動執行控制器是一種高性價比，普及型的一體化智能型控制器。LSDT電路板尺寸小,是專門設計用于右圖所示的緊湊型電動執行器中安裝的控制電路。

LSDT型控制器配有就地顯示操作面板。顯示器為全中文界面。可實時顯示運行參數、狀態和故障信息及設置菜單與操作指導。控制器內帶輸入／輸出光電隔離。就地操作按鍵可采用磁性按鈕或手持式紅外遙控器。

整個電路由兩塊電路板對插在一起，用4根銅螺柱固定。銅螺柱上端有螺孔，直接固定在面板上。安裝、維修十分方便。

二、主要功能

1、給定信號失效保護。用戶可選擇失效后的閥門位置：保持、全開或全關。

2、位置信號失效保護。切斷電機電源。閥門保持原位。

3、卡澀保護。可回退，前進三次，卡澀消除正常運行；仍卡澀切斷電源。

4、電機過熱保護（接溫度開關）。

5、強干擾死機自恢復。

6、電子行程限位。

7、瞬間防反轉。

8、行程方向自適應。

9、電機旋轉方向自調整。

10、就地手動操作／遠方自動（4～20mA）操作。

11、輸入／輸出信號采用光電隔離。

12、具有位置檢測電位器安裝指導功能。

三、主要技術指標

1、調節（給定）輸入信號： 4～20mA；輸入電阻120Ω。

2、位反信號輸出： 4～20mA；輸出負載電阻≤750Ω。

3、死區值： 0～4％可選，步距0.1％。

4、定位誤差： ≤±0.8%。

6、阻尼特性：死區值≥1％時無振蕩。

7、遲滯：不大于0.2S。

8、工作電源：單相電機：AC220V±10％。三相電機：AC380V±10％。

9、電氣中途限位范圍：關限位：0～100％。開限位0～100%

10、顯示精度： 0.2級。

11、工作環境溫度：－25～70℃。

12、環境濕度： ≤95％RH。

13、位置傳感器：電位器0～500Ω；0～1K；0～5K；0～10K。

四、人機界面

1、設置界面

2、運行界面

＊關于位置傳感器安裝指導功能說明

在執行器裝配或用戶更換位置檢測電位器時，為了電位器安裝位置正確，通常要用萬用表測量電位器的阻值，再根據閥門開度，調整好電位器的旋轉角度后再固定。LSDT提供的位置傳感器安裝指導功能可在設置狀態下標定全關、全開時，于顯示器的右上方顯示電位器的當前開度。此時可用手動鍵將執行器開度調到50％，用手轉動電位器，使顯示的開度也為50％（±2％）。然后固定好電位器。由于LSDT對于開閥、關閥電位器的值是增大或變小沒有方向要求，所以只要將閥門開度的50％與電位器開度50％對應即可（允許有±2％的誤差）。電位器固定好后即可進行全關、全開等標定。

五、安裝

電路板安裝在原來接線腔內。LSDT的外形尺寸按05型設計，因此10、20型中均可安裝。

安裝電路板前必須將原接線腔蓋板按下圖所示開孔。電路板分兩層（顯示板和主控板），出廠前已固定在一起。在顯示板上有4個螺孔，安裝時將電路板放在接線端蓋內，用4個沉頭螺釘穿過蓋板將電路板固定，然后貼上PVC面膜。

接線端子在電路板背面。

LSDTMLSDTM型電動執行控制器

一、概述

LSDTM控制模塊是針對緊湊型電動執行器開發的調節型控制電路。該模塊采用單片機控制，實現了自動調整電機方向；自動適應行程方向。采用按鍵標定全開、全關位置，無需調整電位器。電子行程限位，電子判斷卡澀與保護。對于給定信號失效、位置檢測信號失效，均能夠地判斷與保護。具有就地按鍵手動與遠方給定信號自動操作功能。

LSDTM的體積按照05型接線腔安裝設計，所以-10，-20型均可使用。模塊的后面有一固定孔，安裝于10、20型時，可用螺釘將模塊固定在腔體內。安裝十分方便。

電路設計及電子元件的選用，均有足夠大的富余量，采用自適應定位軟件而不是瞬間反轉電機剎車，確保了性與穩定性。

二、主要功能

1、給定信號失效判斷與保護功能

給定信號引線開路、短路、超出正常范圍時，發出報警，并能根據用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關、保持）自動控制閥門的位置。

2、位置發送器信號失效判斷與保護功能

位置傳感器引線開、短路、本身損壞，可自動切斷電機電源，發出報警。

3、卡澀保護

出現卡澀，電機向相反方向轉動一小步，然后再按原方向運轉。如果卡澀消失，轉入正常運行。如果卡澀繼續，再重復后退、前進一次。三次進退卡澀消失，按正常情況處理，不能消失則關斷電機電源，發出報警。

4、電子行程限位

開度到達全開位置，不能再開；到達全關位置，則不能再關。

5、自動調整電機轉動方向功能

自動識別電機轉動方向，并自動調整為需要的方向。無需調整電機接線。

6、瞬間防反轉功能

確保在電機停下來后才可啟動反轉。

7、自動適應正／反向操作模式功能

可根據用戶定義，自動確定開／關閥門的運行方向。不需要改變位置檢測電位器的接線。

8、自適應轉動慣量、阻力，精確定位功能

軟件自動判斷執行機構的轉動慣量和閥門阻力，確定發出停止電機轉動的提前時間，能地提高定位精度。

9、就地手動操作功能

可通過按鍵就地直接控制執行器的開／關/停動作。

三、主要技術指標

1、調節（給定）輸入信號： 4～20mA；輸入電阻120Ω。

2、位反信號輸出： 4～20mA；輸出負載電阻≤750Ω。

3、靈敏度：0.025%（1／4096）。

4、死區值：1～3%。

5、定位誤差：≤±1%。

6、阻尼特性：無振蕩。

7、遲滯：不大于0.2S。

8、工作電源：單相AC60～AC280V。對電源頻率無要求。

9、驅動電機電流：≤1.5A。（采用16A晶閘管）

10、電氣限位范圍：0；100％。

11、工作環境溫度：－25～75℃。

12、環境濕度： ≤95％RH。

四、外形尺寸

LSDFLSDF型電動執行控制器

一、概述 LSDF型電動執行器是一種采用直流無刷電動機作為動力的新型電動執行器。直流無刷電機具有直流電機與交流電機的全部優點，又克服了各自的缺點。在調速性能方面與交流變頻相比，它具有電路簡單，電磁輻射小，對電網干擾小，調速范圍大，性能更等諸多優點。因此在航空、航天，自動控制、機器人等領域，直流無刷電機作為一種速度可控的動力源，是當前的選擇。通過控制電路的作用，直流無刷電機能地實現無摩察剎車。這一特點，對于電動執行器來說尤為重要。采用了直流無刷調速電機，并根據無刷直流電機特點設計的驅動與定位控制電路，LSDF型電動執行器具有了如下特點： 1、的無摩擦制動技術，使執行器定位更精確，穩定性更好。 2、執行器的工作速度（開閥／關閥速度）可由用戶設定。 3、當控制系統的給定值與當前的位置反饋差異較大時，電動機以較高的速度工作，使被調量的偏差能迅速減小。隨著給定值與位置信號差異的減小，電機速度隨之降低，直到差異消除電機停轉。這樣的工作方式，既能迅速消除控制系統誤差，又能避免振蕩，使得調節品質更高。 4、通過對電機驅動電路的參數檢測，能較地計算出電機、執行器的實際輸出力矩（推力）。用戶可通過操作按鍵設置開／關閥力矩。過力矩時，控制電路能立即停止電機工作，保護閥門不受損壞。 5、智能型控制器。對執行器（包括位置發送器）的所有設置、無需打開執行器外殼，在液晶顯示的中文菜單提示下，全部通過操作面板上的按鍵（或紅外手持操作器）完成。設置十分方便快捷。 6、實現了“柔性啟動”與“柔性關閉”。即電機啟動時以轉速啟動，再平穩升速到設定轉速。執行器運行到終點前自動減速，總是以轉速到達終點。因此最大限度地減少了對閥門的機械沖擊和對被調量的擾動。 7、接收到“緊急”指令時，執行器能以最快的速度完成任務。下圖說明LSABL電動執行器的工作速度變化。

圖a 給定電流與位置反饋電流變化關系圖。圖b 執行器輸出（閥門開／關）速度變化圖。 t1：給定信號和位反信號出現偏差，執行器以速度啟動并升速。 t2：執行器速度逐步升高到最大值。 t3：偏差減小，執行器開始減速。 t4：偏差消除，執行器動作停止。 LSDF型可采用帶有顯示的操作面板實施就地操作與設置（LSDF－P型）。也可選用紅外手持操作器設置與操作（LSDF－H型。只有顯示窗，無操作按鍵）。

二、主要功能 1）給定信號失效保護。用戶可選擇失效后的閥門位置：保持、全開或全關。 2）位置信號失效保護。切斷電機電源。閥門保持原位。 3）卡澀保護。可回退、前進三次，卡澀消除正常運行；仍卡澀切斷電源。 4）電機過電流／過熱保護。 5）強干擾死機自恢復。 6）行程限位（機械限位，電子限位）。 7）電子力矩檢測及過力矩保護。 8）瞬間防反轉。 9）行程方向自適應。 10）電機旋轉方向自調整。 11）就地手動操作／遠方手動（按鍵）／自動（4-20mA）操作。 12）給定信號、位置反饋信號電壓／電流可選，并可適配多種信號規格。 13）緊急狀態處理功能。 14）行程／力矩開關閥可選。 15）繼電器輸出組態功能。 16）運行數據記錄、瀏覽功能。 17）行程聯動功能。 18）位置檢測傳感器安裝指導功能。 19）執行器工作速度設置功能。 20）CPU故障保護功能。 21） “柔性開啟”與“柔性關閉”功能。 22）無機械摩擦自動剎車功能。 23）輸入／輸出信號間具有電磁隔離電路。 24）可選配現場總線通信卡（HART、PROFIBUS等）。

三、主要技術指標 1、給定信號： 4-20mA；輸入電阻120Ω。 2、位反信號： 4-20mA；輸出負載電阻≤750Ω。 3、位置傳感器：電位器0-500Ω；0-1K；0-5K；0-10K。 4、死區設置： 0-4%可調。步距0.1％。 5、定位誤差（基本誤差。含非線性誤差和回差）：不大于±0.3％。 6、速度調節范圍： 20％-100％（標稱轉速）。設定步距10％。 7、力矩設置范圍：額定力矩的30％-100％。設定步距：10％。 8、阻尼特性：無振蕩。 9、遲滯：不大于0.2S。 10、工作電源：三相 AC380V±10％。 11、電氣限位設定范圍：關限位：0-100％；開限位0-100% 12、工作環境溫度：－25-80℃。 13、環境濕度： ≤95％RH 14、顯示精度： 0.2級。

四、電路板外形及安裝尺寸

LSDF共有兩塊電路板。分別為：電機電機驅動板、力矩檢測；主控電路、電源板。大小相同。疊層插接式安裝。顯示板操作面板根據用戶要求提供。電路板外形及尺寸可按用戶要求作適當變動。

LSDF2LSDF2型電動執行控制器

一、概述

LSDF2型電動執行控制器是一采用直流無刷電動機作為動力的電動執行器控制部件。

直流無刷電機（BLDCM）具有直流電機與交流電機的全部優點，又克服了各自的缺點。在調速性能方面與交流變頻相比，具有電路簡單，電磁輻射小，對電網干擾小，調速范圍大等諸多優點。因此在航空、航天，自動控制、機器人等領域，直流無刷電機作為一種速度可控的動力源，被廣泛采用。通過控制電路的作用，直流無刷電機能地實現無摩察剎車。這一特點，對于電動執行器來說尤為重要。

采用直流無刷調速電機，并根據無刷直流電機特點設計的驅動與定位控制電路，LSDF2型電動執行器具有以下特點：

1、的無摩擦制動技術，使執行器定位更精確，穩定性更好。

2、執行器的工作速度（開閥／關閥速度）可由用戶設定。

3、當控制系統的給定值與當前的位置反饋差異較大時，電動機以較高的速度工作，使被調量的偏差能迅速減小。隨著給定值與閥門開度差異的減小，電機速度隨之降低，直到差異消除電機停轉。這樣的工作方式，既能迅速消除控制系統誤差，又能避免振蕩，使得調節品質更高。

4、通過對電機驅動電路的參數檢測，能較地計算出電機、執行器的實際輸出力矩（推力）。用戶可通過操作按鍵設置開／關閥力矩。過力矩時，控制電路首先使執行器回退，再以電機轉速，緩慢的推動閥門，能解決大部分由于“別勁”導致的閥門卡澀。如果低速推動仍過力矩，關斷電機，保護閥門不受損壞。為了確定閥門的實際開、關所需力矩，可在就地手動操作時，選顯力矩顯示，顯示器可實時顯示開關閥的力矩。根據顯示值增加10%～20%作為過力矩設置值。可避免盲目設置力矩問題。

5、對執行器（包括位置發送器）的所有設置、無需打開執行器外殼，在液晶顯示的中文菜單提示下，全部通過操作面板上的按鍵（或紅外手持操作器）完成。設置十分方便快捷。

6、實現了“柔性開啟”與“柔性關閉”。即電機啟動時以轉速啟動，再平穩升速到設定轉速。執行器運行到終點前自動減速，總是以轉速到達終點。因此最大限度地減少了對閥門的機械沖擊和對被調量的擾動，同時也提高了定位精度。

下圖說明LSDF2電動執行器的工作速度變化。

圖a 給定電流與位置反饋電流變化關系圖。

圖b 執行器輸出（閥門開／關）速度變化圖。

t1：給定信號和位反信號出現偏差，執行器以速度啟動并升速。

t2：執行器速度逐步升高到最大值。

t3：偏差減小，執行器開始減速。

t4：偏差消除，執行器動作停止。

7、采用帶有中文液晶顯示的操作面板實現就地操作與設置。也可選用紅外手持操作器設置與操作。實現了“非侵入式操作”。按鍵也可采用磁性（霍爾）按鈕。

二、主要功能

1）給定信號失效保護。用戶可選擇失效后的閥門位置：保持；指定位置。

2）位置信號失效保護。切斷電機電源，報警。閥門保持原位。

3）過力矩保護。可回退、低速推進三次，任一次故障消除即恢復正常運行；三次未回復切斷電源。

4）電機過電流／過熱保護。

5）強干擾死機自恢復。

6）行程限位（電子限位）。

7）電子力矩檢測。可實時顯示開、關閥的力矩值。

8）瞬間防反轉。

9）行程方向自適應。

10）電機旋轉方向自調整。

11）就地手動操作；遠方手動（按鍵）／自動（0/4～20mA）操作。

12）給定信號、位置反饋信號電壓／電流可選，并可適配多種信號規格。

13）緊急狀態處理功能。

14）行程／力矩關閥可選。

15）繼電器組態功能。

16）運行數據記錄、瀏覽功能。

17）行程聯動功能。

18）執行器開、關速度設置功能。

19）“柔性開啟”與“柔性關閉”功能。

20）無機械摩擦自動剎車功能。

21）輸入／輸出信號間具有電磁隔離。

22）位置檢測傳感器安裝指導功能。

23）可選配現場總線通信卡（HART、PROFIBUS等）。

三、主要技術指標

1、給定信號：電流信號：0/4～20mA，輸入電阻120Ω；電壓信號：0/1～5V，輸入阻抗不小于1MΩ。

2、位反信號：電流：0/4～20mA，輸出負載電阻≤750Ω；電壓信號：0/1～5V,輸出阻抗不大于1K。

3、位置傳感器：電位器0～500Ω；0～1K；0～5K；0～10K。

4、死區設置： 0～10%可調。步距0.1％。

5、定位誤差（基本誤差。含非線性誤差和回差）：不大于±0.3％。

6、速度調節范圍：1：8。分8檔可調。

7、力矩設置范圍：額定力矩的30％～100％可選，設定步距：10％。

8、阻尼特性：無振蕩。

9、遲滯：不大于0.2S。

10、工作電源：單相 AC220V±15％；三相 AC380V±15％。

11、電氣限位/聯動設定范圍：關限位/聯動：0～100％；開限位/聯動0～100%

12、工作環境溫度：－25～70℃。

13、環境濕度：≤95％RH

14、顯示精度： 0.2級。

15、繼電器：6只繼電器。其中一只輸出就地/遠方工作狀態，一只為綜合報警。其它4只為可組態輸出。輸出接點容量：AC250V，2A；DC60V，2A。

四、設置

設置全部通過就地操作面板的按鍵或紅外遙控器完成。

上電后系統自動進入遠方運行模式。設置是在就地操作模式下進行。在遠方模式下按下“R/L”鍵不放，再按下“E”鍵，保持約5秒鐘，就地指示燈亮后，同時松開按鍵，即進入了就地操作模式。

1、進入設置

按下“E”鍵不放保持約5秒鐘，當顯示器顯示出現“設置狀態”時，松開“E”鍵，顯示器顯示“全關標定”，表示已進入步設置。

2、設置過程

1）全關標定

進入全關標定，顯示器顯示如下：

液晶顯示器的上一行右側顯示位置檢測電位器的當前開度。如果是廠方安裝或用戶更換位置檢測電位器，需要根據閥門開度確定電位器的相應開度。此時可按以下操作進行：讓電位器與帶動齒輪脫開（執行器工作時電位器不動），用操作面板的手動開／關鍵將執行器的開度調到約50％（此時的開、關鍵對應的動作方向不確定，應觀察動作方向，確定操作那一按鍵）；手動調整電位器位置使顯示的電位器開度為50％±2％。緊固電位器與驅動齒輪的安裝螺絲，電位器位置確定完成。下面進行全關標定。

按動操作面板上的“開”、“關”鍵，將執行器調至全關位置（此時的開、關鍵對應的動作方向仍不確定，應觀察動作方向，確定操作那一按鍵）。到達全關位置，顯示的電位器的開度應在5～15％，或在80～95％。調至到全關位置后按下“E”鍵保持3秒鐘以上，等顯示器出現“OK”時松開按鍵，全關標定完畢。進入下一步全開標定。

進入全關標定，如果顯示的電位器開度有錯誤（含有英文字母或大于105％），應檢查電位器接線或電位器本身有故障。

2）全開標定

進入全開標定，顯示器顯示如下：

與全關標定一樣，將閥門調至全開位置。電位器的開度顯示應在5％～95％以內。而且在從全關到全開的運行過程中，電位器的開度變化為單方向（遞增或遞減）且連續變化。如果電位器的開度變化不符合要求，說明電位器安裝位置錯誤，必須調整到正確位置。

全開位置確定后按下“E”不放，當顯示器顯示“OK”后松開按鍵，全開標定完成，自動進入下一步死區值設置。

全開標定完成后，如果電位器接線有誤或其他原因導致電位器變化量不足1／2，顯示器將顯示如下信息：

表示本次設置失效，按“ E ”返回全關標定。此時應檢查電位器接線是否正確；電位器本身是否有故障；帶動電位器轉動的齒輪是否脫落等。確認無誤后重新設置。

3）死區值設置

進入死區值設置，顯示器顯示如下：

按動“↑”、“↓”鍵，改變顯示器顯示的死區值為需要的值，按一下“E”鍵（不需保持）設置完成。進入下一步中途限位／聯動選擇。

4）中途限位／聯動選擇

進入中途限位／聯動選擇設置，顯示器顯示如下：

按動“↑”鍵，顯示“聯動”、“限位”交替變化。如果用戶需要中途限位，可選擇“限位”；如果需要根據閥門開度聯動其它設備，則可選“聯動”。當顯示為您需要的方式時，按一下“E”鍵完成設置。進入下一步關聯動（關限位）設置。

如果您無需此功能，可選擇“聯動”，但不指定繼電器即可。也可選擇“限位”，但應將關限位開度定在0，將開限位開度定在100％。

5）關聯動（關限位）設置

根據您在上一步選擇了“聯動”或“限位”，液晶顯示不同。

按動“↑”、“↓”鍵，改變顯示器顯示的關聯動或關限位值為需要的值（如果不需要中途限位或聯動，可將開度調為0%），按一下“E”鍵設置完成。進入下一步開聯動（開限位）設置。

6）開聯動（開限位）設置

進入本設置，液晶顯示如下：

設置方法同上。如果不需要中途限位或聯動，可將開度設為100%。完成后進入下一步開、關閥方式選擇。

7）關閥方式選擇

進入本設置，液晶顯示如下：

為了閥門關閉，LSDF2設計了力矩開關閥功能。當用戶給定開度為0時，行程檢測也到了0，如果選擇了行程關閥，這時LSDF2控制自動停機；如果您選擇了力矩關閥，LSDF2會控制電機繼續運行，直到過力矩信號后才關斷電機，了閥門的關閉。

按動“↑”鍵，顯示“力矩”、“行程”交替變化。當顯示為您需要的方式時，按一下“E”鍵完成設置。進入下一步開閥速度設置。

8）進入開閥速度設置,液晶顯示如下：

開、關閥速度共分8（1X、2X～8X）檔。1X為速度；8X為速度。按動“↑”或“↓”鍵，顯示的速度值改變。當出現需要的速度值時，按動“E”鍵確認。進入下一步關閥速度設置。

9）進入關閥速度設置,液晶顯示如下：

與開閥速度設置一樣，按“E”鍵確認。進入下一緊急事件處理設置。

10）緊急事件處理設置

進入本設置，液晶顯示如下：

緊急事件是指生產過程發生了事故，此閥門根據故障處理需要是保持（保持）現狀或是運行到指定（指定）位置。用戶可選擇“保持”或“指定”。如果選擇了“指定”，下一步應設定需要的開度。

按動“↑”鍵，顯示“保持”、“指定”交替變化。當顯示為您需要的方式時，按一下“E”鍵完成設置。

11）緊急事件指定開度設置

進入本設置，顯示器顯示如下：（如果您在上一步選擇了“保持”，則這一步自動跳過）

按動“↑”、“↓”鍵（按下“↑”鍵保持，顯示開度將快速連續遞增。按動“↓”鍵，按一下遞減0.1%。），改變顯示器顯示的閥位值為需要的值時，按一下“E”鍵完成設置，進入下一界面。

12）開向力矩設置

顯示器顯示如下：

按動“↑”、“↓”鍵,顯示值在30％～100％間變化。調整到需要的值，按一下“E”鍵完成設置，進入下一步。

13）關向力矩設置

顯示器顯示如下：

按動“↑”、“↓”鍵,顯示值在30％～100％間變化。調整到需要的值，按一下“E”鍵完成設置，力矩設置完成。

14）繼電器組態選擇

進入本設置，顯示器顯示如下：

該設置用于選擇是否要對輸出繼電器重新組態或瀏覽組態信息。如果按“E”鍵，將不進入繼電器組態，直接跳到信號選擇設置；按下“↓”鍵，將進入繼電器組態界面。

15）繼電器組態

進入繼電器組態界面，液晶顯示如下：

顯示“1號”，表示當前是對1號繼電器進行設置。其后的的顯示為可由該繼電器輸出的故障或狀態信息。故障和狀態信息包括：

失效A（給定失效）；失效P（位置檢測失效）；過流；開限；關限；關聯動；開聯動；缺相；超溫；開向過力矩；關向過力矩。

按動“↑”鍵，顯示的故障和狀態信息改變。出現您所需要的顯示時，按“E”鍵確認，即完成對該繼電器的設置。顯示器顯示下一繼電器編號。設置方法同上。

當4號繼電器設置完成后，自動進入信號設置選擇界面。

16）輸入／輸出信號選擇

該界面用于選擇是否要修改給定和位反信號的規格。如果無需修改，可按“ E ”鍵跳過；如需要修改或瀏覽，按“↓”鍵進入。該設置界面液晶顯示如下：

17）給定信號選擇

給定信號選擇界面顯示如下：

按動“↑”鍵，顯示的信號規格在4－20與0－20之間變化。當顯示為您需要的信號規格時，按一下“E”鍵設置完成。自動進入位反信號規格選擇界面。

18）位反信號選擇

液晶顯示如下：

設置方法同上。位反信號規格選擇完成后，自動進入系統設置選擇界面。

19）系統設置選擇

系統設置主要是針對執行器生產廠方設置所用，執行器用戶一般無需此設置。系統設置包括：電機電流設置；給定信號標定；位反信號誤差校正。系統設置選擇界面顯示如下：

如果無需修改系統設置，可按“E”鍵結束設置；如需修改系統設置，按“↓”鍵進入輸入標定。

20）輸入標定

液晶顯示如下：

此時應在給定信號輸入端加入的20.00mA電流信號，按下“E”鍵保持不放，當顯示器顯示“ OK ”后松開按鍵，標定完成。自動進入下一步輸出校正。如果不想改變原標定值，可按“R／L”鍵直接進入下一步。

輸入標定時必須在給定輸入端加入20.00mA電流。如果此時沒有加入電流信號而按下了“E”鍵，控制電路將0mA電流誤認為是20mA，將會導致控制電路無法工作。如果輸入標定時加入的信號不是正確的20.00mA，控制電路會將加入的信號認為是20.00mA，導致定位不正確。

如果輸入標定操作錯誤，可重新進入輸入標定，信號正確后重新按“E”鍵標定即可。

21）輸出電流校正

輸出電流在出廠前已校正過，一般無需用戶操作。但如果出現位反輸出電流與液晶顯示的位反開度百分數不對應，則應重新校正。

輸出電流校正時，必須在位反輸出端接一電流表。進入本界面，從電流表上讀出的電流值不等于20.00mA時，按動“↑”、“↓”鍵可改變輸出電流。當調整電流到20.00mA時，按一下“E”鍵完成校正。進入下一步空載力矩標定。

22）空載力矩標定

進入空載力矩標定狀態，顯示器顯示如下：

將執行器處于空載狀態（不聯結閥門）。按下“開”或“關”鍵，使執行器運轉，松開按鍵，執行器繼續工作。按下“E”鍵不放，當顯示器顯示“OK”時松開按鍵，空載標定完成。

力矩標定必須在執行器工作時進行。為了使標定能有充分的時間，啟動運行時應根據執行器當前的開度，選擇按“開”鍵或按“關”鍵，以在完成標定前執行器不運行到終點位置。

如果不需要標定空載力矩，可按一下“ R／L”鍵跳過。

空載力矩標定完成，自動進入滿載力矩標定。

23）滿載力矩標定

進入滿載力矩標定狀態，顯示器顯示如下：

滿在力矩標定，必須給執行器加載額定力矩（推力）。

與空載力矩標定一樣，啟動執行器工作，按“E”鍵完成標定。

按一下“ R／L”鍵，可放棄本次標定。

滿載力矩標定完，控制器自動退回就地操作狀態。此時應檢查一下設置結果。按下開鍵，執行器向開方向運行，開度顯示隨之增大；按下關鍵，執行器向關方向運行，開度顯示隨之減小。改變輸入信號，給定開度顯示做相應變化。

六、運行

上電后自動進入遠方運行模式。

1、就地/遠方運行模式切換

從遠方模式切換到就地模式：按下“R/L”鍵不放再按下“E”鍵，保持約5秒鐘，就地指示燈亮，同松開兩鍵，即進入就地模式。

從就地模式切換到遠方模式：按下“R/L”保持約2秒鐘，就地指示燈熄滅，松開按鍵，即進入遠方運行模式。

2、就地操作

1）開/關操作

按下“開”鍵，執行器向開方向運行；按下“關”鍵，執行器向關方向運行；按下“停”鍵，停止運行。

2）瀏覽與清除數據記錄

按下“E”鍵兩秒鐘內按下“關”鍵，進入數據記錄處理界面，顯示如下：

按動“↑”鍵，上一行顯示“瀏覽”／“清零”交替變化。當顯示“瀏覽”時按一下“E”鍵，進入記錄瀏覽；在顯示“清零”時按下“E”鍵，原記錄數據被全部清零。

進入數據瀏覽顯示如下：

按一下“↓”鍵，顯示下一頁：

按一下↑”鍵可返回上一頁。按“E”退出數據瀏覽，返回就地手動操作。

3、遠方操作

1）手動/自動運行切換

將遠方的“手/自”動開關打向手動位置，進入遠方手動操作狀態；將開關打向自動位置，即進入自動運行狀態。

2）手動運行

按下“開”鍵，執行器向開方向運行；按下“關”鍵，執行器向關方向運行；松開按鍵，停止運行。

3）自動運行

執行其動作受給定輸入信號控制。閥門開度跟隨給定信號變化。

４）啟動緊急事件

生產過程發生故障或其它緊急事件，需要這一閥門立即按照事前設定的緊急處理方式動作，按一下“緊急”按鈕，執行器立即啟動緊急事件處理程序。

將工作模式切換到手動狀態可解除緊急狀態。

七、設置參數的瀏覽

如果需要檢查設置參數，可進入設置狀態瀏覽設置值。

進入設置狀態后，在全關、全開標定時按下“R/L”鍵可逐一跳過。其它界面下，只要不修改原值直接按“E”鍵也可跳過。在瀏覽設置參數時，不要進入系統設置。一旦進入，應按“R/L”跳過。

LSDELSDE型電動執行控制器

一、概述 LSDE型電動執行控制器是一種高性價比，普及型的一體化智能型控制器。LSDE電路板尺寸小,可作為執行器生產廠家替代模擬型位置發送器和伺服放大器，直接安裝在位置發送器殼體內，構成機電一體化的智能型電動執行器。也可用于對原有的模擬型電動執行器進行升級改造。LSDE型控制器可配備具有液晶中文顯示的操作面板，也可配備無顯示的按鍵操作板（LSDEK ）。顯示器為全中文界面。可實時顯示運行參數、狀態和故障信息及設置菜單與操作指導。LSDE型控制器內帶輸入／輸出光電隔離。

二、主要功能 1、給定信號失效保護。用戶可選擇失效后的閥門位置：保持、全開或全關。 2、位置信號失效保護。切斷電機電源。閥門保持原位。 3、卡澀（過力矩）保護。可回退，前進三次，卡澀消除正常運行；仍卡澀切斷電源。 4、電機過熱保護。 5、強干擾死機自恢復。 6、行程限位（機械限位，電氣限位）。 7、瞬間防反轉。 8、行程方向自適應。 9、電機旋轉方向自調整。 10、就地手動操作／遠方自動（4～20mA）操作。 11、輸入／輸出信號采用光電隔離。 12、可驅動單相、三相固態繼電器和交流接觸器。 13、具有位置檢測電位器安裝指導功能。

三、主要技術指標 1、調節（給定）輸入信號： 4～20mA；輸入電阻120Ω。 2、位反信號輸出： 4～20mA；輸出負載電阻≤750Ω。 3、死區值：按鍵板操作1.5％；顯示操作面板0～4％可選。 4、定位誤差： ≤±0.8%（與減速機構性能有關）。 6、阻尼特性：死區值≥1％時無振蕩。 7、遲滯：不大于0.2S。 8、工作電源：單相電機：AC220V±10％。三相電機：AC380V±10％。 9、電氣限位范圍：關限位：0～100％；開限位0～100% 10、可輸入的開關量信號：機械開、關限位；開向、關向過力矩；超溫。 11、顯示精度： 0.2級。 12、工作環境溫度：－25～70℃。 13、環境濕度： ≤95％RH。 14、位置傳感器：電位器0～500Ω；0～1K；0～5K；0～10K。

四、設置界面 1、配顯示操作面板

2、配按鍵板

開、關鍵：設置時手動操作執行器動作。全開、全關鍵：標定閥門的全開、全關位置。開限、關限鍵：設定閥門的開限位、關限位位置。

五、安裝尺寸

變壓器尺寸：

變壓器高度：38mm

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