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MMT-PW直流無刷電機調速器|直流無刷電機驅動器

生產銷售直流無刷電機調速器

1、220V、110V交流供電或DC24V、36V、48V直流電壓供電2、低壓驅動額定電流：5A、10A、15A3、高壓驅動額定電流：1.5A、2.5A、4A、5A4、速度控制范圍20~6000rpm5、本控制驅動器為閉環速度型控制6、20K斬波頻率 7、正、反轉控制8、電剎車功能，使電機迅速停轉9、在低速下轉矩能達到最大轉矩10、過載倍數大于等于211、PID速度、電流雙環調節器，低速時可達  到最大扭矩12、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非，法等故障報警功能13、 輸出、輸入信號光電隔離14、精巧的外形尺寸便于安裝15、適合各種自動化設備、儀器等高速領域

16、 測速信號輸出

17、 外部模擬量調速   

可以廣泛取代工業用變頻器。

 

我公司生產直流電機調速器（可控硅直流調速、PWM直流脈寬調速），銷售直流電機調速器；其他產品有直流無刷控制器（直流無刷調速器）；調壓模塊（交流調壓模塊、直流調壓模塊）；信號隔離器；直流電機（直流伺服電動機、直流永磁電機）等。

經典二相混合式步進電機驅動器

經典二相混合式步進電機驅動器 特性：安全穩定性高，具有多重保護功能

產品詳細介紹 雙極性電流控制實現兩相細分，最大細分率256，輸出力矩大，穩定性高，抗干擾能力強，有過壓、欠壓保護功能，尤其在電焊機上應用表現出不凡的穩定性，抗干擾能力。另外，本公司可為你設計最經濟、實用的驅動器。

R88D-WT08H 馬達WP75030H-G33BJ 750W 3000轉 二手歐姆龍伺服電機驅動器

二手拆機件，外觀很好的，歐姆龍伺服驅動器加電機帶精密減速機 驅動器型號 R88D-WT08H 馬達WP75030H-G33BJ  750W 3000轉 減速機1：33速比  外觀很新，實物圖片

 

SH-30806三相混合式步進電機驅動器

三相混合式步進電機驅動器,混合式步進電機驅動器,步進電機驅動器技術特點：   24V～70V直流供電   正弦波細分恒流驅動   最大峰值6A的十六種輸出電流可選   最大30000步/轉的十六種運行模式可選   輸入信號光電隔離   可適應共陽，共陰，單/雙脈沖多種模式   脫機(FREE)保持功能   提供節能的自動半電流鎖定功能

電氣特性（環境溫度Tj=25℃時）

使用環境及參數

輸出電流選擇本驅動器采用雙極恒流方式，最大輸出電流值為6A/相（值），通過驅動器側板第7，8，9，10四位開關的不同組合可以方便的選擇16種電流值，從0.4A到6A（詳見電流選擇表），（注意：這里所說的電流是指驅動器每相輸出正弦波電流的值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數。）注：用戶對輸出電流的更改無須給驅動器重新上電即可生效。

細分選擇用戶可以通過驅動器面板上的第1、2、3、4四位撥碼開關選擇共16種細分模式，用電機每轉的步數標識，既可以實現兩相的步距（如兩相標準半步400步/轉）也可以提供類似五相的步距（如五相標準半步1000步/轉），用戶可以根據需要自行決定細分（詳見細分模式選擇表）。注：用戶對細分模式的更改需要給驅動器重新上電方可生效。

單/雙脈沖選擇通過驅動器側板第5位開關可選擇單脈沖模式（第5位為‘ON’）或雙脈沖模式（第5位為‘OFF’）。單脈沖模式下步進脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機的運轉方向；雙脈沖模式下，驅動器從脈沖端口接收正轉脈沖，從方向端口接收反轉脈沖。無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止到導通作為接受信號，請根據實際的接線注意電平。注：用戶對單/雙脈沖模式的更改需給驅動器重新上電方可生效。自動半電流通過驅動器側板第6位撥碼開關可選擇是否開放自動半電流功能，當第6位撥碼開關設為‘ON’時，驅動器工作若連續1秒沒有接收到新的脈沖則自動進入半電流狀態，相電流降低為標準值的50％，達到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時驅動器自動退出半電流狀態。注：用戶對半流功能的更改無須給驅動器重新上電即可生效。脫機功能輸入脫機信號時，驅動器將切斷電機各相繞組電流使電機軸處于自由狀態，此時步進脈沖將不能被響應。此狀態可降低驅動器和電機的功耗和溫升。脫機控制信號撤消后驅動器自動恢復到脫機前的相序并恢復電機電流。當不需用此功能時，脫機端可懸空。輸入信號驅動器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其撥下，接好線后再插上。本驅動器的輸入信號采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。脈沖信號輸入：驅動器端口內置光耦，光耦導通一次被驅動器解釋為一個脈沖。對于共陽極而言低電平為（共陰為高電平），此時驅動器將按照相應的時序驅動電機運行一步。單脈沖模式時此信號端作為脈沖輸入信號，雙脈沖模式時此信號端作為正轉脈沖輸入信號。為了確保脈沖信號的響應，光耦每次導通的持續時間不應少于10μs。本驅動器的信號響應頻率為200KHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應。方向信號輸入：單脈沖模式下該信號作為控制電機的轉向信號，該端內部光耦的通、斷被解釋為控制電機運行的兩個方向。控制電機轉向時，應確保方向信號領先脈沖信號至少10μs建立,從而避免驅動器對脈沖的錯誤響應。雙脈沖模式下，該信號作為反轉的脈沖輸入信號，光耦導通一次被驅動器解釋為一個脈沖。為了確保脈沖信號的響應，光耦每次導通的持續時間不應少于10μs。脫機信號輸入：內部光耦處于導通狀態時電機相電流被切斷，轉子處于自由狀態（脫機狀態）。光耦關斷后電機電流恢復到脫機前的大小和方向。當不需用此功能時，脫機信號端可懸空。

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸圖

MD808A 兩相步進電機驅動器 MD808A

BEST-MD808A是引進美國SLO-SYN公司技術設計生產的細分型高性能步進驅動器(M= Microstep，D=Direct current) 適合驅動中小型的任何兩相或四相混合式步進電機。由于采用新型的雙極性恒流斬波驅動技術，步進電機可以達到更高的速度和更大的高速扭矩；細分功能使步進電機運轉精度高, 振動小, 噪聲低；快速的過流、錯相保護使系統運行更、更安全。

NRG10-115AC-2Q供應美國MINARIK 伺服步進電機驅動器

供應美國`MINARIK` 伺服步進電機驅動器 NRG10-115AC-2Q

 

主要經營產品列舉部分如下：

 

日本`日東`接頭4P 30PM 30SM 3HP 3HS

 

德國`DI-SORIC`傳感器LHT-51-M200-P3K-TSSL 

 

`SIWO`刀型開關隔離開關閘刀開關 SIWOGI-200A/3J SIWOGI-400A

SIWOGI-315A/3P SIWOGI-250A/3P SIWOGI-125A/4P SIWOGI-160A/4P SIWOGI-400A/4P SIWOGI-800/3 SIWOGI-1000/3 SIWOGI-1600/3

SIWOGI-630/3 SIWOG1-100A/3 SIWOG1-315A/3 SIWOG1-63A/3 

SIWOG1-160A/3 ……等

 

NRG10-115AC-2Q供應美國MINARIK 伺服步進電機驅動器

供應美國`MINARIK` 伺服步進電機驅動器 NRG10-115AC-2Q

 

主要經營產品列舉部分如下：

 

DPCANIR-030A800 DPCANIR-060A400 DPCANIR-060A800 DPCANIR-100A400 DPCANIS-015A400 DPCANIS-020A800 DPCANIS-030A400 DPCANIS-030A800 DPCANIS-060A400 DPCANIS-060A800 DPCANIS-100A400 DPCANTA-015B200……等

MS-3H130M三相混合式步進電機驅動器

技術指標：

信號接 口： (P11)
CP+ 步進脈沖信號正端
CP- 步進脈沖信號負端
DIR+ 方向電平信號正端
DIR- 方向電平信號負端
EN+ 使能電平信號正端
EN- 使能電平信號負端
CW+ 正向步進脈 沖信號正端
CW- 正向步進脈沖信號負端
CCW+ 反向步進脈沖信號正端
CCW- 反向步進脈沖信號 負端

指示燈(P14)

Power 電源指示燈(綠色)No ready 未準備好指示燈(紅色)

撥位開關設定(P10,P13)

1-4：位設定電機每轉步數(細分數)5位：設定步進脈沖信號方式，0—單 脈沖，1—雙脈沖 6位：設定是否允許半電流，0—不允許，1—允許7-10位：設定輸出電流值(值)

電機接口(P13)

U、V、W連接三 相混合式電機

電 源 接 口

AC220交流電源供電 (-%15、+%10,功率不小于1000W，50～60Hz)

接地保護端

如果供電電源無隔離變壓器必須使驅動器和電機接地但要求使用隔離變壓器供電

未準備好輸出

為一繼電器的觸點，準備好(P13) 為閉合，未準備好為打開

MS系列驅動器主要功能
電機每轉步數設定
（細分數設定）
每一種型號驅動器都有16種步數（ 細分數）可選，由驅動器上的撥位開關的第1、2、3、4位設定，此16種步數基本涵蓋了用戶對電機步距的要求，步數設定必須在驅動器未加電 或已加電但電機未運行時才
驅動器
輸出 電流設定
每一種型號驅動器都有16檔輸出電流可選，由驅動器上的撥位開關的第7、8、9、10位設 定，驅動器輸出正弦電流給電機，二相驅動器的輸出電流以峰值標稱，三相驅動器的輸出電流以值標稱，詳情參見〖驅動器輸出電流設定 〗部分
控制信號方式設定
每一種型號驅動器都有2種控制信號方式可選，由驅動器上的撥位開關的第5位設定：
CP/DIR方式： 電機的旋轉方向由DIR 換向電平控制，而步進信號取決于CP。比如說，DIR為高電平時
電機為順時針旋轉，DIR為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉。此 種換向方式，我們
稱之為單脈沖方式。撥位開關的第5位設定在“0”位置；
CW/CCW方式： 驅動器接受兩路脈 沖信號（一般標注為CW和CCW），當其中一路（如CW）有脈沖信
號時，電機正向運行，當另一路（如CCW）有脈沖信號時，電機反向 運行,我們稱之為雙脈
沖方式。撥位開關的第5位設定在“1”位置
自動半電流

是指驅動器在脈沖信號停止施加1秒左右，會自動進入半電流狀態，這時 電機相電流為運行時的一半，以減小功耗和保護電機，此功能由驅動器上的撥位開關的第6位設定：0—無此功能、1—有此功能

相位記憶功能
(無時間限制)
驅動器斷電時處于某一相位，下次加電時如果和此相位不同，電機就會“抖動”一下，為了消除電機抖動就必須把 斷電時的相位記憶住。此功能在某些行業非常重要，記憶時間為無限
保 護功能
過溫保護、過流保護、欠壓保護、保護信號輸出

驅動器使用要求
輸入電源
若為直流供電，電 壓值要求在所規定的取值范圍內，紋波≤5% ；
若為交流供電，電壓誤差參考具體型號要求，頻率為50/60Hz，必須采用隔離變壓器 供電
工作環境
溫度：-10°C ～45°C；濕度：10～85%不結露；無腐蝕性、易燃易爆、導電性氣體或液體；無金屬粉塵
安裝
應安裝在通風良好、防護妥善的電柜內。對于風機散熱的驅動器，注意留出通 風風道。對于靠外殼散熱的驅動器，使用時應將其固定在較厚、較大的金屬板上或較厚的機柜內，接觸面應平整或涂上導熱硅脂，在其旁 邊加一風機也是一種較好的散熱辦法
接線
控制線采用屏蔽線且與電機線或電源線等強電分開，特別注意：嚴格禁止在和接線端子相連的線頭上鍍錫！否則會引起接 線端子發熱損壞，一般采用導線壓片或直接接入，驅動器上的PE端為接地保護端，在未隔離供電的情況下，驅動器和電機必須做接地保護（建 議采用隔離變壓器供電）
驅動器接線示意圖

MS－驅動器 控制信號接口
驅動器是把計算機控制系統提供的弱電信號放大為步進電機能夠接 受的強電流信號，控制系統提供給驅動器的信號主要有以下三路：
1．步進脈沖信號CP：這是最重要的一路信號，因為 步進電機驅動器的原理就是要把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：驅動器每接受一個脈沖信號CP，就驅動步進電機 旋轉一步距角， CP的頻率和步進電機的轉速成正比， CP的脈沖個數決定了步進電機旋轉的角度。這樣，控制系統通過脈沖信號CP就可以達到 電機調速和定位的目的。
2． 方向電平信號DIR：此信號決定電機的旋轉方向。比如說，此信號為高電平時電機為順時 針旋轉，此信號為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅動器接 受兩路脈沖信號（標注為CW和CCW），當其中一路（如CW）有脈沖信號時，電機正向運行，當另一路（如CCW）有脈沖信號時，電機反向運行。 由撥位開關的第5位決定使用何種方式。
3．使能信號EN：此信號在不連接時默認為狀態，這時驅動器正常工作。 當此信號回路導通時，驅動器停止工作，這時電機處于無力矩狀態（等同于本公司SH系列驅動器的FREE信號），此信號為選用信號。
為了使控制系統和驅動器能夠正常的通信，避免相互干擾，我們在驅動器內部采用光耦器件對輸入信號進行隔離， 三路信號的內部接口電路相同，常用的連接方式為①共陽方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作為共陽端接外部系統的+5V，脈沖信號接入CP-端 ，方向信號接入DIR-端，使能信號接入EN-端；輸入信號為開集門電路時須采用此方式。②共陰方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作為共陰端接 外部系統的GND，脈沖信號接入CP+端，方向信號接入DIR+端，使能信號接入EN+端；③差動方式：直接連接。

驅動器輸入信號內部接口示意圖

如果驅動器輸入信號為電壓信號，要求：3.6V≤高電平≤5.5V； -5.5V≤低電平≤ 0.3V，最常用的為TTL電平。如果驅動器輸入信號為電流信號，要求：7mA≤高電流≤18mA； -18mA≤低電流≤0.2mA。
不管是電壓信號還是電流信號，最終轉化為光耦器件的輸入電流以達到信號傳輸的目的（參考上圖），如果電壓信號的幅 值超出以上要求的范圍須在外部另加限流電阻R，給驅動器內部光耦提供7-18mA的驅動電流，參見下圖和下表。

步進電機的運行是由脈沖信號控制的，步進電機在脈沖信號的沿到來的時刻移動一個步距角，本系列驅動器的 沿是指：脈沖信號電流“由小到大”的時刻，或者說脈沖電平“由低到高”的時刻，或者說是驅動器內部光耦“由截止到打開”的時刻。
脈沖信號的頻率要求不大于200KHz；
脈沖信號的寬度要求不小于2μS。
脈沖信號的驅動電流要求為7-18mA

電機換向時，一定要在電機降速停止后再換向。換向信號要求在前一個方向的最 后一個脈沖沿結束至少5μS以上才能改變換向信號，且不滯后下一個脈沖信號的沿。

如果使用雙脈沖CW/CCW方式，則要求下一個 方向的個脈沖（如CCW）在前一個方向的一個脈沖（CW）沿后至少5μs才能。
兩相混合式電機接口
MS系列二相驅動 器采用雙極性輸出，要求電機有獨立的二相繞組出線，根據電機的出線方式不同其連接方式參考下圖：
對于二相四根線電機， 可以直接和驅動器相連；
對于四相六根線電機，中間抽頭的二根線懸空不接，其它四根線和驅動器相連；
對于四相五 根線電機，由于繞組不獨立，此電機不能使用；
對于四相八根線電機，通常把繞組兩兩并聯后和驅動器相連。

兩相和四項混合式電機的幾種類型

三相式混合電機接口
驅動器和三相混合式電機的連接采用三線制，驅動器提供給電機的電流為三相正 弦波，其電流大小以值標稱。電機繞阻共有二種接法：三角形和星形（見下圖）：
三角形接法：使用較為普遍，高速性 能好，但要求驅動器電流大（為電機繞阻電流的1.73倍）。
星形接法：驅動器的輸出電流和電機繞阻電流相等。

說明：本公司出廠的電機在內部 全部采用三角形接法，只引出三條電機線（不包括接地線），電機的標稱電流并不是繞阻相電流，而是線電流（即驅動器的輸出電流），使用 時只需把驅動器輸出電流設定為電機標稱電流即可。 如果配備其它廠家電機，要了解標稱電流的含義，如果以繞組相電流為標稱值（如2.8A ），驅動器電流要設置為相電流的1.73倍（如4.8A）。
電機步數( 細分數)設定
每一種型號驅動器都有16檔細分數可選，由驅動器上的撥位開關的 第1、2、3、4位設定，此16種細分數基本涵蓋了用戶對電機步距的要求。撥位開關的定義是：ON=0、OFF=1，具體設置參見相應型號驅動器的面 板圖。步數設定必須在驅動器未加電或已加電但電機未運行時才。
驅動器輸出電流設定
每一種型號驅動器都有16檔輸出電流可選， 由驅動器上的撥位開關的第7、8、9、10位設定，驅動器輸出正弦電流給電機，二相驅動器的輸出電流以正弦波峰值標稱，三相驅動器的輸出電 流以正弦波值標稱。四位撥位開關的每一位在使能狀態（=1）代表一個電流值（見下表），在非使能狀態（=0）代表“0”，四位開關加在 一起就是驅動器的輸出電流。一般設定方法是（以MS-2H057M型，要求輸出2.1A為例）：從位（第7位）開始，第7位代表 1.6A，因為2.1A>1.6A，所以第7位應使能，置1。還剩2.1A-1.6A=0.5A未設置，第8位代表0.8A，因為0.5A<0.8A，所以第8位應非使能，置0。依 次類推，開關應設置為1010狀態，代表1.6+0.4=2.0A輸出電流，此例設定誤差0.1A。
開關
在使能狀態（=1）時代表的電流（以最大電流為3.0A為例）
第7位
1.6A
第8位
0.8A
第9位
0.4A
第10位
0.2A
驅動器狀態 輸出接口 ( MS-2H110M、MS-2H130M、MS-3H110M、MS-3H130M型)
驅動器內部有一輸出繼電器：在驅動器未準備好時，繼電器觸點為打 開狀態，狀態指示燈（紅色）亮；在驅動器已準備好后，繼電器觸點為閉合狀態，狀態指示燈（紅色）滅；繼電器觸點占用二個接線端子，在 驅動器面板圖上用圖標 表示，“未準備好狀態”一般發生在驅動器加電的前幾秒內（驅動器做準備工作）以及保護電路發生后。繼 電器觸點規格為：DC24V/1A或AC110V/0.3A。
驅動器狀態指示燈
驅動器指示燈有二個： 電源指示燈（面板圖上用“Power”表示，綠色）；狀態指示 燈（面板圖上用“No Ready”表示，紅色）。當驅動器未準備好或保護電路發生時，燈亮。
驅動器安裝尺寸

直流無刷電機驅動器MLD-BL-P60A

功能技術指標  u        電壓范圍：20V～30Vu        工作電流：0～3Au        保護電流：4Au        調速電平輸入范圍：0～5Vu        PWM 頻率：20KHzu        接口電平：5Vu        工作溫度：-40℃～85℃u       保存溫度：-55℃～125℃u        使用場合：避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體，通風良好u        外型尺寸：87 x 60 x 20 (mm) 

步進電機驅動器

步進電機驅動器

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