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A3977雙極步進電動機驅動器A3977

A3977 是完整的微步電動機驅動器，具有內置轉換器。

A3977 包括一個固定停機時間電流穩壓器，該穩壓器可在慢、快或混合衰減模式下工作。此電流衰減控制方案能減少可聽到的電動機噪音、增加步進精確度并減少功率耗散。

該公司產品分類：霍爾元件

DL11-57BYG008-02步進電動機，多功能電動機

步進電動機多功能電動機持久耐用型步步電動機

型號:DL11-57BYG008-02

型號

相數

電壓（v）

電流（A）

電阻（Ω）

電感（mH）

（mm）

12.0

0.38

32.0

30.0

3.0

333

0.45

Wdg.A

57BYG007-04

12.0

0.38

32.0

30.0

3.5

588

118

0.60

Wdg.A

57BYG008-02

4.0

1.30

3.0

4.4

5.0

588

118

0.60

Wdg.A

57BYG009

2.4

2.40

1.0

6.0

706

145

0.65

Wdg.A

57BYG027

3.5

1.40

2.5

3.5

5.3

588

118

0.60

Wdg.A

57BYG056

2.3

1.50

1.5

1.3

3.0

333

0.45

Wdg.A

57BYG059

4.0

1.60

2.5

3.5

6.0

706

145

0.65

25.4

Wdg.A

57BYG060

2.6

2.00

1.3

3.0

6.3

588

118

0.60

wdg.B

57BYG066

6.0

0.85

7.1

9.0

4.2

588

118

0.60

wdg.A

57BYG069

6.0

1.20

5.0

8.0

6.0

706

145

0.65

wdg.A

57BYG070

5.4

1.50

3.6

6.0

9.0

980

230

1.00

wdg.A

57BYG071

5.1

1.60

3.2

5.0

9.0

980

230

1.00

wdg.A

57BYG084

12.0

0.60

20.0

22.0

6.0

706

145

0.65

wdg.A

57BYG096

2.7

3.00

0.9

1.3

8.5

706

145

0.65

wdg.B

57BYG707

4.1

2.30

1.8

6.5

14.0

980

230

1.00

wdg.B

該公司產品分類：教學儀器照度光譜系列邏輯棒/筆測氡儀氧氣檢測儀氫氣檢測報警儀氣體檢測報警儀熏蒸氣體檢測儀空氣質量檢測儀垃圾場氣體檢測酒精測試儀有毒氣體檢測儀甲烷檢測儀可燃氣體檢測儀/探測儀復合氣體檢測儀苯檢測儀揮發性有機氣體臭氧檢測分析儀甲醛檢測/分析氧氣檢測報警儀

SH-50806B五相混合式步進電動機驅動器

五相混合式步進電動機驅動器,混合式步進電動機驅動器,步進電動機驅動器技術特點數字化升頻升壓結合恒流控制技術運行平穩、低噪音、低振動最大輸出驅動電流6A/相輸入信號TTL兼容輸入輸出信號光電隔離過壓保護及過流保護功能脫機保持功能撥碼選擇適配多種型號電機試機功能單/雙脈沖方式可選整/半步運行模式可選提供零位信號輸出提供故障信號輸出斷電記憶功能自動半電流可選

概述

SH-50806B型驅動器主要用于驅動90及110機座號五相混合式步進電動機。SH-50806B采用數字式升頻升壓驅動方式，并結合了恒電流控制技術，電機采用五根線接法。由于可針對不同電機參數而提供任意非線性升頻升壓曲線，因此無論匹配何種五相電機皆可通過調整升頻升壓曲線而獲得低速運行平穩、高速力矩大的性能。同時克服了模擬升頻升壓電路固有的參數溫飄，抗沖擊性差等缺點，使驅動器的性得到進一步的提高。適配本公司生產的步距角為0.09°的步進電機時，具有極高的定位精度。驅動器在整個運行頻域內不存在明顯的振蕩區，特別適用于定位精度高、運行振動小、噪音要求低的場合，如：經濟型數控機床，雕刻機等。（同時可調整參數以適配用戶特殊定制電機）

電氣特性（環境溫度Tj=25℃時）

使用環境及參數

面板示意圖

步距角選擇

通過驅動器面板整/半步開關的設置，可實現電機半步及整步運行模式的切換。

單/雙脈沖選擇

通過驅動器面板雙/單脈沖開關的設置可實現單脈沖或雙脈沖控制模式的切換。選擇單脈沖控制方式時，脈沖信號端輸入的脈沖信號控制電機運行，方向信號端輸入的電平信號的高低控制電機轉向；選擇雙脈沖控制方式時，脈沖信號端輸入正轉脈沖信號，方向信號端輸入反轉脈沖信號。

自動半電流

標準型驅動器中可以通過撥碼開關來選擇是否開放自動半電流功能。當選擇開放此功能時驅動器工作若連續1秒沒有接收到新的脈沖則驅動器自動進入半電流狀態，相電流降低為標準值的50％，達到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時驅動器自動退出半電流狀態。

電機選擇

在不改變驅動器任何參數的條件下，只需通過撥碼開關即可選擇適配不同型號電機。

試機功能

當此功能時，能在無外部脈沖輸入的情況下，由驅動器內部脈沖發生器產生恒定頻率的脈沖，實現電機低速恒速試運轉，用來檢驗系統接線和運行狀況。

斷電記憶

驅動器斷電后，可自動記憶斷電前的一個相序狀態。二次上電后，電機會從斷電前的位置繼續運行，而不會出現異常抖動。

過流保護

當驅動器輸出出現過流時，驅動器將自動切斷輸出電流，系統停止工作，同時故障指示燈亮。

過壓保護

當驅動器輸入電壓超過額定值30%時，過壓保護電路動作，驅動器停止工作，同時故障指示燈亮。驅動器重新上電后可恢復工作。

輸入輸出信號

驅動器的信號輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。本驅動器的輸入信號采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。

脈沖信號輸入：單脈沖控制方式時為脈沖信號輸入端，雙脈沖控制方式時為正轉脈沖信號輸入端。輸入信號脈沖為沿方式，如：在下面的典型接線圖中，控制機輸出信號下降沿。對于驅動器的正確運行來說，電平信號占空比應在50%以下，為了確保脈沖信號的響應，脈沖低電平的持續時間不應少于10μs。方向信號輸入：單脈沖模式下該端的內部光耦的通、斷被解釋為電機運行的兩個方向，方向信號的改變將使電機運行的方向發生變化，該端的懸空被等效認為輸入高電平。要注意一點是，應確保方向信號領先脈沖信號輸入至少10μs建立，從而避免驅動器對脈沖信號的錯誤響應。當不需換向時，方向信號端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉脈沖，接口邏輯要求與脈沖輸入端口一致。輸入信號脈沖為沿方式。脫機信號輸入：內部光耦導通時，電機相電流被切斷，轉子處于自由狀態（脫機狀態）而失去鎖定力矩。該功能可顯著減少驅動器和電機的損耗。當該端口內部光耦截止時，電機轉子處于上電鎖定狀態。不需要此功能時，脫機信號端可以懸空。零位信號輸出：整步運行方式時驅動器每十拍輸出一個脈沖給控制機，半步運行方式時驅動器每二十拍輸出一個脈沖給控制機，同時零位指示燈亮一次。無需此信號輸出時，該端可懸空。故障信號輸出：當驅動器出現過壓或過流時，驅動器切斷電機電流，此接口電路閉合，向控制機輸出信號，提示控制機驅動器出現故障。輸出信號是光耦集電極開路輸出，接點容量DC24V/15mA，低電平。

典型接線圖

輸入輸出接口

注意：1：如果電機與驅動器之間電纜長度超過5米，請事先同廠家聯系，將驅動器的驅動電流做適當調整。2：SH-50806B型驅動器采用升頻升壓加恒流控制方式，輸出相電流值與配套電機的額定相電流、繞組電阻及電感值有關。若用戶配套其他廠家生產的電機時，請及時與廠家聯系進行驅動器輸出電流的整定。

外部指示燈

電源指示燈：黃色，驅動器正常上電后保持常亮。零位信號指示燈：綠色，整步運行時每十拍亮一次，半步運行時每二十拍亮一次。故障報警指示燈：紅色，驅動器出現故障時亮。

外形尺寸圖

鄭重聲明：用于五相步進電機驅動器的升頻升壓控制技術及升頻升壓結合恒流控制的雙閉環控制技術均為本公司專利技術，目前市場上出現仿造此技術的產品，對此侵犯知識產權的行為，本公司有依法追究的權力！

SH-51008五相混合式步進電動機驅動器

技術特點 H橋雙極恒相流驅動最大輸出驅動電流8A/相輸出電流方便可調運行平穩，高加速特性，高速大力矩輸出輸入信號TTL兼容輸入、輸出信號光電隔離整/半步運行模式可選提供節能的自動半電流鎖定功能脫機保持功能自動試機功能斷電記憶功能(可選) 單/雙脈沖控制模式可選過流、過壓、欠壓保護

概述

SH51008型驅動器用于驅動130機座號以上五相混合式步進電動機。驅動器采用H橋恒相流控制，十根線接法。運行平穩，性高，并具有很高的起動和加速性能，特別適合分辨率要求高、負載力矩大、動態性能要求高的場合，如：中大型車床、銑床和各種專用機床。

電氣特性（環境溫度Tj=25℃時）

使用環境及參數

輸出電流選擇

驅動器面板上提供電流調節電位器，可在0~8A（值）范圍內連續調節輸出相電流。面對驅動器面板，順時針調節使電流減小，反之增大。產品出廠時已將電流按照所配電機的規格調整到合適的值，請勿隨意調節此電位器，以免影響電機性能或損壞驅動器！

步距角選擇

本驅動器提供整步及半步兩種運行模式，由驅動器面板第2位撥碼開關進行設定。開關置于‘ON’時為半步，開關置于‘OFF’時可實現整步運行模式，可分別使驅動器在五相十拍及五相二十拍狀態下工作，若驅動轉子為50個齒的5相步進電機，電機步距角分別為0.72度及0.36度。

單/雙脈沖選擇

通過面板第3位拔碼開關可以選擇單/雙脈沖模式，開關置于‘ON’時為單脈沖模式，開關置于‘OFF’時為雙脈沖模式。單脈沖模式下步進脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機的運轉方向；雙脈沖模式下，驅動器從脈沖端口接收正轉脈沖信號，從方向端口接收反轉脈沖信號。無論是單脈沖模式還是雙脈沖模式，都以光耦導通作為信號。單/雙脈沖模式設定只在驅動器上電時進行一次，驅動器上電后再改變開關狀態被認定為無效，只有重新上電才可按照新選擇的單/雙脈沖模式工作。

自動半電流

通過驅動器面板第1位撥碼開關可選擇是否開放自動半電流，開關置于‘OFF’時為半電流，當選擇開放此功能時外部輸入脈沖停止1.5秒鐘后（且試機功能關閉），驅動器輸出電流自動減為設置值的50%，當有外部脈沖輸入時，驅動器輸出電流可立即恢復到設定值。自動半電流功能能夠降低電機不運轉時驅動器和電機的損耗，減少發熱。但此時電機的靜力矩也會下降。

脫機功能

本驅動器設置了脫機信號輸入端口，用戶據需要可隨時由控制機向驅動器輸出脫機電平信號，此時驅動器將切斷電機繞組電流，使電機轉子處于自由（脫機）狀態。

試機功能

驅動器內置脈沖發生器，可通過驅動器面板第4位撥碼開關進行選擇。當撥碼開關設為‘ON’時，驅動器能在無外部脈沖輸入的情況下，實現電機恒速試運轉，用來檢驗系統運行狀況，脈沖頻率10Hz。試機時還可通過面板雙/單脈沖開關改變試機狀態下電機的運轉方向。注意：在系統正式運行之前，務必將試機功能開關設置在關閉位置。否則將導致驅動器內部脈沖與外部脈沖的沖突。

回饋制動保護功能

當步進電機帶動大慣量負載，并快速制動時，電機的回饋能量很大，往往會造成驅動器嚴重損壞。本驅動器設計有回饋制動保護電路，并作為選配件備有回饋制動單元與之配套使用。若用戶需要請在訂貨時聲明。

斷電記憶(可選)

驅動器內置電池，使其在斷電后保持（記憶）斷電前的電機勵磁狀態。正常情況下勵磁狀態可保持約一個月。需要此功能時應在定貨時聲明。

過流保護

當驅動器輸出相電流超過16A(值)時，過流保護電路動作,驅動器停止工作，同時故障指示燈亮。驅動器重新上電后才可恢復工作。

過壓保護

當驅動器輸入電壓超過130VAC或制動回饋能量致使內部直流母線電壓超過200VDC時，過壓保護電路動作，驅動器停止工作，同時故障指示燈亮。驅動器重新上電后才可恢復工作。

欠壓保護

當驅動器輸入電壓低于70VAC時，欠壓保護電路動作，驅動器停止工作，同時欠壓指示燈亮。當電壓上升到正常工作電壓時，驅動器可自動恢復工作。

輸入輸出信號

驅動器的信號輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。

脈沖信號輸入：驅動器端口內置光耦，其從關斷到導通的變化理解為接受一個脈沖沿指令。對于共陽極而言低電平為（共陰為高電平），此時驅動器將按照相應的時序驅動電機運行一步。對于驅動器的正確運行來說，電平信號占空比應在50%以下，為了確保脈沖信號的響應，脈沖低電平的持續時間不應少于5μs。驅動器對導致內部光耦導通的脈沖沿響應。方向信號輸入：單脈沖模式下該端的內部光耦的通、斷被解釋為電機運行的兩個方向，信號的改變將使電機運行的方向發生變化，該端的懸空被等效認為輸入高電平。要注意一點是，應確保方向信號領先脈沖信號輸入至少10μs建立,從而避免驅動器對脈沖的錯誤響應。當不需換向時，方向信號端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉脈沖信號，接口邏輯要求與脈沖輸入端口一致。脫機信號輸入：該信號端接受控制機輸出的高/低電平信號，當使驅動器該端內置光耦導通時，電機繞組相電流被切斷，轉子處于自由狀態（脫機狀態）。內置光耦截止時電機處于鎖定狀態。當不需用此功能時，脫機信號端可懸空。就緒信號輸出：當驅動器處于停機狀態、脫機狀態或故障（過流、過壓、欠壓）狀態，以及驅動器上電后約5秒鐘的內部初始化期間，此接口電路開路，同時驅動器停止向電機輸出電流。當驅動器處于可正常工作狀態，此接口電路閉合，向控制機輸出低電平信號，提示控制機可正常工作。無需將就緒信號送給控制機時此端口可懸空。回饋制動信號輸出（僅供專用回饋制動單元^[注]使用）：此信號用來控制回饋制動單元，以保護驅動器不被過大的電機回饋能量損壞。制動控制信號不用時此端子可懸空。【注】：回饋制動單元是可選部件。輸出信號是光耦集電極開路輸出，接點容量DC24V/15mA，低電平。

典型接線圖

輸入輸出接口

外部指示燈

脫機信號指示燈：電機脫機時亮，正常運轉時熄滅。零位信號指示燈：整步運行每十拍亮一次，半步運行每二十拍亮一次。嚴重故障指示燈：驅動器出現過流及過壓故障時亮。此時需斷電檢查后方可重新上電。欠壓故障指示燈：驅動器欠壓時亮，電壓恢復時熄滅。泵生控制指示燈：回饋制動控制信號時亮。電源指示燈：驅動器上電后常亮。

外形尺寸圖

注意：驅動器安裝時應設備的通風良好，并定期檢查散熱風扇運轉是否正常；機柜內有多個驅動器并列使用時要相互之間的距離不小于5cm。為了確保使用安全，請務必將驅動器的接地保護端子與設備保護地良好連接！

繁多步進電動機

步進電動機是一種即使不用位置檢測傳感器也可以進行高精度、高性運行的電動機。能夠利用脈沖信號直接進行控制，每當脈沖輸入時，利用轉換流經電動機線圈電流的操作，進行逐次更換一定角度的運轉。特別推薦您使用裝有新構思型閉環控制與新開發轉子位置檢測傳感器的步進電動機。

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