∑-L系列∑系列產品的擴展機種，它繼承了∑系列產品體積小，速度快、操作簡單等方面的優點，在必要的性能和功能的基礎上，最大限度地追求性能價格比。 它是真正為用戶著想的伺服。
快捷 減小了電機的轉動慣量，實現了高功率瞬間輸出。縮短了加減速時間，從而縮短了定位時間。
簡單 ·操作、配線簡單、縮短了安裝時間。 ·自學習功能 使用數字操作器或計算機能夠自動測定機械的必要參數，實現驅動。 ·計算機監控功能 能夠進行各種內容監視、參數讀寫操作、波形顯示等。 ·專用功能 分別準備了速度、轉矩控制及位置控制三種控制方式，標準配備與計算機的接口。
電機規格標準 工作時間：連續 絕緣耐壓：AC1500V 環境溫度：0～40℃ 勵磁方式：永磁式絕緣等級：B級 絕緣電阻：DC500V 環境濕度：20～80% 連接方式：直接連接振動等級：V15 保護方式：全封閉、自冷 （不結露） 安裝方式：法蘭式 | 電壓 | 200V級 | 100V級 | | 伺服電機型號SGML- | A3F | A5AF | 01AF | 02AF | 04AF | 08AF | A3BF | A5BF | 01BF | 02BF | 03BF | | 額定功率 | W | 30 | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | 30 | 50 | 100 | 200 | 300 | | 額定轉矩 | N·m | 0.095 | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | 0.095 | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 0.95 | | 瞬時最大轉矩 | N·m | 0.29 | 0.48 | 0.96 | 1.91 | 3.82 | 7.1 | 0.29 | 0.48 | 0.96 | 1.91 | 3.72 | | 額定轉數 | r/min | 3000 | | 轉速 | r/min | 4000 | | 適用編碼器 | 增量式編碼器1024P/R（4096P/R4倍頻） | | 轉動慣量（Jm） | 不帶增量式編碼器 | kg·m2×104 | 0.021 | 0.026 | 0.040 | 0.123 | 0.191 | 0.671 | 0.021 | 0.026 | 0.040 | 0.123 | 0.191 | | 帶增量式編碼器 | kg·m2×104 | 0.030 | 0.035 | 0.049 | 0.181 | 0.249 | 0.811 | 0.030 | 0.035 | 0.049 | 0.181 | 0.249 | | 允許負載轉動慣量 | kg·m2×104 | 0.63 | 0.78 | 1.20 | 3.69 | 3.82 | 13.4 | 0.63 | 0.78 | 1.20 | 3.69 | 3.82 | | 連續輸出電流 | A(rms) | 0.42 | 0.6 | 0.87 | 2.0 | 2.6 | 4.4 | 0.63 | 0.9 | 2.2 | 2.7 | 3.7 | | 最大輸出電流 | A(rms) | 1.3 | 1.9 | 2.8 | 6.0 | 8.0 | 13.9 | 2.0 | 2.9 | 7.1 | 8.4 | 14.8 | | 額定角加速度 | rad/s2 | 45200 | 61200 | 79500 | 51800 | 66600 | 35600 | 45200 | 61200 | 79500 | 51800 | 49700 | | 額定功率響應率 | KW/s | 4.36 | 9.63 | 25.4 | 32.8 | 84.6 | 85.1 | 4.36 | 9.63 | 25.4 | 32.8 | 47.3 | | 適用伺服控制器型號SGDL- | A3A | A5A | 01A | 02A | 04A | 08A | A3B | A5B | 01B | 02B | 03B |
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■控制器選型說明  規格標準
| 輸入電源：AC單相200～230V/100～115V ＋10～－15% 50/60Hz控制方式：單相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驅動）反饋形式：增量式編碼器 1024P/R | 使用/保存溫度：0～+50℃/-20～+85℃使用/保存濕度：90%以下（不結露）耐振動/耐沖擊：0.5/2G |
位置控制型 | | 性能 | 定位結束信號寬度設 | 0～250指令單位（指令單位：驅動負載移動位置的最小單位） | 輸入信號 | 指令脈沖 | 輸入脈沖種類 | 信號+脈沖序號（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脈沖（A相+B相）CCW脈沖+CW脈沖 | | 輸入脈沖形式 | 線驅動（+5）開路集電極（+5V或+12V） | | 輸入脈沖頻率 | 0～225kpps | | 控制信號 | 清除信號（輸入脈沖形式與指令脈沖相同） | 輸入輸出信號 | 位置輸出信號形式 | C相，開路集電極輸出 | | 輸入 | 伺服ON，P動作，正轉禁止（P-OT）反轉禁止（N-OT），故障復位 | | 輸出 | 定位結束，伺服故障時，制動封鎖中 | | DB停止 | 電源OFF時，伺服故障時，超程時，DB動作 | | 外部反饋處理 | 超過允許負載慣量轉矩時使用 | | 超程 | P-OT、N-OT動作時，DB停止 | | 保護功能 | 過電流，接地，過負載，過電壓，過速度，飛車防止，CPU異常，偏差過大 | 顯示 | 伺服故障，各電源的LED顯示在編程面板上可選 | 其他 | 制動封鎖中信號輸出，反轉輸出，點動運行，電子齒輪，自學習功能 |
速度、轉矩控制型 | 性能 | 速度控制范圍 | 1：5000 | | 速度變化率 | 負載變化率 | 0～100%：0.01%以下（在額定轉速時） | | 電壓變化率 | 0% | | 溫度變化率 | 25±25℃：±0.1%以下（在額定轉速時） | | 頻率特性 | 200Hz(在JL=JM時) | | 轉矩控制（重復性） | ±2.0% | | 加減速時間設定 | 0～10s | 輸入輸出信號 | 位置輸出 | 輸出形式 | A相，B相，C相，線驅動輸出 | | 分頻比 | （16～N）/N N=1024 | | 輸入 | 伺服ON，P動作（或轉矩控制，零速鉗位動作指令，內部設定速度的正轉/反轉）正轉禁止（P-OT）反轉禁止（N-OT）電流限制+選擇（或內部速度選擇）電流限制-選擇（或內部速度選擇）故障復位 | | 輸出 | 電流限制中（或TGON）外部制動封鎖中，伺服故障 故障號（3位） | 表示 | 伺服故障，各電源的LED顯示 以編程面板上可選 | 其他 | 制動封鎖中信號輸出，反轉輸出，點動運行，自學 |
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