本產(chǎn)品執(zhí)行的標準代號及名稱： Q/ZTK 01-2009《智能型電動執(zhí)行機構(gòu)》1、智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的主要特點： ＊ 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強大，精度等級高。 ＊ 機電一體化設(shè)計，體積小，重量輕。 ＊ 采用專業(yè)的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示 過力矩、堵轉(zhuǎn)可報警. ＊ 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。 ＊ 執(zhí)行機構(gòu)的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設(shè)定，毋需打開箱蓋。 ＊ 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學、易懂、易操作。2、智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的功能： ＊ 行程限位保護功能 ＊ 力矩限位保護功能 ＊ 狀態(tài)指示觸點功能 1) 中途限位 2) 執(zhí)行器正在打開 3) 執(zhí)行器正在關(guān)閉 4) 執(zhí)行器正在運行 5)就地停止 6) 就地控制 7) 遠程控制 8) 開閥聯(lián)鎖 9) 關(guān)閥聯(lián)鎖 10) 手輪操作中 11) 開閥力矩跳斷 12) 關(guān)閥力矩跳斷 13) 行程中力矩跳斷 ＊ 閥門報警功能 1)過力矩報警功能 a、關(guān)方向過力矩 b、開方向過力矩 2) 堵轉(zhuǎn)報警功能 a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn) ＊ 控制報警功能 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護 2) 斷信號保護 ＊ 執(zhí)行機構(gòu)報警功能 1) 電機過熱保護 2) 控制箱過熱保護 3) 電池電量低保護 4) 內(nèi)電源故障保護 5) 電源缺相、掉相保護 6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護 7) 當前閥位信號掉失保護 8)就地接線故障報警 ＊ 瞬時反向保護功能 ＊ 就地控制點動／自保持選擇功能 ＊ 觸點方式選擇功能 ＊ 外部聯(lián)鎖保護功能 ＊ 條件控制保護功能 ＊ 兩線控制保護功能 ＊ 力矩旁路保護功能 ＊ 中斷設(shè)置功 ＊ 附加指示觸點功能 ＊ 遙控器設(shè)定功能 ＊ 執(zhí)行機構(gòu)顯示功能 ＊ 三相電源相序自動判別功能
輸入信號：(一) 模擬信號 a. 4-20mA.DC 輸入阻抗250Ω b. 0-10mA.DC 輸入阻抗500Ω (二) 開關(guān)量觸點控制。* 輸出信號：(一) 閥位反饋信號：4-20mA.DC 負載阻抗≦750Ω * 基本誤差：(一) ZM、ZMR 多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu) ≦±1% (二) 標準型角行程電動裝置、調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機構(gòu) ≦±1% (三) ZM 直行程電動執(zhí)行機構(gòu) ≦±1% * 死區(qū) 0.1～9.9%可調(diào) 默認設(shè)置為≤0.5% * 中途限位 開限位設(shè)置范圍為 40%~100% 關(guān)限位設(shè)置范圍為 0%~60%* 間隙： (一) ZM 多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu) ≤1° (二) ZM多轉(zhuǎn)式標準型閥門電動裝置 ≤1° (三）調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機構(gòu) ≤1° (四) 標準型角行程閥門電動裝置 ≤1°* 禁止運行時間 0~99秒可調(diào)* 供電電源： 三相三線制，380V.AC±10%， 50Hz±1%* 外殼防護等級：IP68* 防爆等級： 執(zhí)行機構(gòu)為隔爆型d II BT4 * 輸出觸點容量： 250V.AC 5A; 30V.DC, 5A * 使用環(huán)境條件： (一) 環(huán)境溫度： -25～+70℃ (隔爆型：-20～+60℃) (二) 相對濕度： 5%～98%; (三) 大氣壓力： 86～106kPa; (四) 空氣介質(zhì)： 周圍空氣中無腐蝕性氣體 * 抗干擾指標： a、外磁場 ≤400A/m 50HZ b、共模干擾 250v, 50HZ c、串模干擾 有效值為1v的交流信號 頻率為50Hz，相位0~360° d、靜電放電： 4kV e、電快速瞬間脈沖群： 電源端1000v； 信號輸入端；500V f、射頻干擾： 頻率80～1000MHZ， 試驗場強3V/m，距離1m g、浪涌干擾 1kV
| 型號 | 出軸轉(zhuǎn)速 （rpm） | 出軸轉(zhuǎn)矩 （N.m） | 最大上升閥桿 直徑（mm） | 軸向額定 負載力（kN） | 電動機功率（kw） | 額定電流 （A） | 法蘭號 （ISO5210） | 備注 | 保險絲 （A） |
| IQ10 | 18 24 36 48 | 34 | 32 | 44 | 0.13 | 0.65 | F10 |
| 5 |
| IQ18 | 18 24 36 48 | 108 | 32 | 44 | 0.26 | 1.2 | F10 |
| 10 |
| IQ20 | 18 24 36 48 | 203 | 38(51) | 100 | 0.81 | 2.1 | F14 | 可加側(cè)手輪 （i=10:1） | 20 |
| IQ25 | 18 24 36 48 72 | 400 400 298 244 244 | 51 | 100 | 1.3 | 3.3 | F14 | 可加側(cè)手輪 （i=10:1） | 30 |
| IQ35 | 18 24 36 48 | 610 610 540 474 | 54 | 150 | 2.06 2.64 | 5 6.5 | F16 | 可加側(cè)手輪 （i=15:1） | 50 |
| 72 | 474 | ||||||||
| IQ40 | 18 24 36 48 | 1020 1020 845 680 | 64（76） | 220 | 2.14 3.24 | 5.5 7.5 | F25 | 可加側(cè)手輪 （i=15:1） | 60 |
| 72 | 680 | 100 | |||||||
| IQ70 | 18 24 | 1490 1490 | 70（83） | 220 | 2.91 | 8.0 | F25 | 可加側(cè)手輪 （i=15:1） （i=20:1） | 80 |
| 36 48 72 | 1290 1020 1020 | 4.41 | 11.8 | ||||||
| 96 | 745 | 5.59 | 12.5 | ||||||
| IQ90 | 18 24 36 48 | 2030 2030 1700 1355 | 70(83) | 334 | 4.46 | 12.0 | F30 | 可加側(cè)手輪 （i=15:1） （i=20:1） | 80 |
| 72 96 | 1355 1020 | 7.55 | 17 | 120 | |||||
| IQ95 | 24 | 3000 | 70(83) | 445 | 5.81 | 14 | F30 | 可加側(cè)手輪 （i=15:1） （i=45:1） | 80 |
| IQ70/IS35 | 12 | 5000 | 155 | 700 | 5.59 | 12.5 | F35 | 80 | |
| IQ70/IS35 | 4.5 | 8000 | 4.41 | 11.8 | |||||
| IQ70/IS40.1 | 3 | 10000 | 175 | 1100 | 4.41 | 11.8 | F40 | ||
| IQ70/IS40.2 | 3.27 | 12000 | |||||||
| IQ90/IS40.3 | 3.27 | 16000 | 4.46 | 12 |
IQ、 IQM系列多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)由三相伺服電動機驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機構(gòu)。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。當電動操作執(zhí)行機構(gòu)時，手動/自動切換機構(gòu)自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動機驅(qū)動空心輸出軸。同時在電動機驅(qū)動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/span> 多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器，接受標準模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運行過程中發(fā)生執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)生正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動機接通三相電源，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)正常運行。
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英國羅托克rotork電動執(zhí)行器
英國羅托克ROTORK 英國ROTORK公司是世界上的工業(yè)控制及儀器儀表生產(chǎn)廠家，于1958年注冊于英國， 總注冊資本為1，015，00英鎊。ROTORK因各種執(zhí)行器而在全世界享有極高的聲譽并在世界市場取得了很大的成功， 年銷售額在9千萬英鎊。ROTORK目前在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先的地位.
英國羅托克rotork電動執(zhí)行器r英國羅托克ROTORK 英國ROTORK公司是世界上的工業(yè)控制及儀器儀表生產(chǎn)廠家，于1958年注冊于英國， 總注冊資本為1，015，00英鎊。ROTORK因各種執(zhí)行器而在全世界享有極高的聲譽并在世界市場取得了很大的成功， 年銷售額在9千萬英鎊。ROTORK目前在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先的地位.
英國羅托克rotork電動執(zhí)行器
英國羅托克ROTORK 英國ROTORK公司是世界上的工業(yè)控制及儀器儀表生產(chǎn)廠家，于1958年注冊于英國， 總注冊資本為1，015，00英鎊。ROTORK因各種執(zhí)行器而在全世界享有極高的聲譽并在世界市場取得了很大的成功， 年銷售額在9千萬英鎊。ROTORK目前在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先的地位.
英國rotork電動執(zhí)行器 英國rotork IQ IQM IQT智能型電動執(zhí)行器 強力推薦：Rotork IQ 智能型電動執(zhí)行機構(gòu)-精益求精1.IQ選型及技術(shù)參表 執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)速（50Hz）18 24 36 48 72 96 144 192 執(zhí)行器型號 扭矩（Nm） IQ10 34 功率（KW）0.05 0.07 0.09 0.11 0.15 0.19 2.IQ12 81 68 48 41 功率（KW）0.13 0.16 0.21 0.23 3.IQ18 108 功率（KW） 0.17 0.21 0.23 4.IQ20 203 176 142 102 功率（KW）0.32 0.40 0.53 0.64 0.76 0.80 0.81 5.IQ25 400 298 244 230 149 功率（KW）0.63 0.78 0.77 1.06 1.29 1.19 6.IQ35 610 542 474 366 257 功率（KW） 0.96 1.19 1.42 1.50 2.06 2.04 2.06 7.IQ40 1020 845 680 542 406 功率（KW）1.60 1.98 2.22 2.14 2.94 3.03 3.24 8.IQ70 1490 1290 1020 745 645 542 功率（KW）2.34 2.91 3.37 3.21 4.41 4.16 5.14 5.59 9.IQ90 2030 1700 1355 1020 865 730 功率（KW）3.19 3.96 4.44 4.29 5.87 5.68 6.92 7.55 10.IQ91 1355 功率（KW）10.82 13.98 11.IQ95 3000 功率（KW）5.81 注：IQ-IB/IS結(jié)合可達 43,386Nm（多轉(zhuǎn)式）；IQ-IW結(jié)合可達137,000Nm（90度輸出） 機械數(shù)據(jù) 執(zhí)行器 IQ10 IQ20 IQ35 IQ40 IQ70 IQ90 IQ95 IQ12 IQ25 IQ18 法蘭型號ISO5210 F10 F14 F16 F25 F30 執(zhí)行器重量（Kg） 32 52 75 215 230 220 最大允許閥桿直徑 A型 mm 32 38 54 64 70 73（Z型） 83（Z型） 螺紋 接口 IQ10－－IQ95 均為一個M40和兩個M25或一個1.5"和兩個1" 設(shè)計壽命 10,000次開/關(guān) 工作頻率 60次/小 時 工作溫度 -30攝氏度－－ +70攝氏度 IQM——頻繁調(diào)節(jié)智能型電動執(zhí)行器 動作頻率：1200次/小時 控制方式：可控硅 防護等級：IP68（3米 下水深正常工作48小時） 機械結(jié)構(gòu)簡單 高度集成模塊化 雙層密封 故障智能診斷，自動恢復(fù)功能 十余種保 護 液精顯示 手機遠程通信 終身維護 力矩測量采用了新的壓抗技術(shù)，使測出的力矩更加精確，可用于各種 供電電源 大量研究證明增加譯碼器是最的現(xiàn)行解決方法 機身材料采用 LM20 （ASTMA 316） 鋁合金材料 流線型 執(zhí)行器型號 IQM10 IQM12 IQM20 IQM25 IQM35 調(diào)接推力 kN 7.94 15.9 24.26 額定推力 kN 15.88 28.59 36.4 基座尺寸 F10 主要技術(shù)參數(shù)： ＊輸入信號：（一）模擬信號 a. 4-20mA.DC 輸入阻抗250Ω b. 0-10mA.DC 輸入阻抗500Ω （二）開關(guān)量信號＊輸出信號 （一）閥位反饋信號： 4-20mA.DC 負載阻抗≤750Ω ＊輸出軸力矩、轉(zhuǎn)速、行程、時間見表1、表2、表3、表4、表5、表6、表7。 ＊執(zhí)行機構(gòu)消耗功率見表1、表2。 ＊基本誤差： （一） IA、IM多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu) ≤±1% （二） 標準型角行程電動裝置、調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機構(gòu) ≤±1% （三） IML直行程電動執(zhí)行機構(gòu)行程≥25mm ≤±1% ＊死區(qū) 0.1～9.9%可調(diào) 默認設(shè)置為≤0.5% ＊中途限位 開限位設(shè)置范圍為 40%～100% 關(guān)限位設(shè)置范圍為 0%～60% ＊間隙： （一）IM多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)≤1° （二）IA多轉(zhuǎn)式標準型閥門電動裝置≤1° （三）IML直行程執(zhí)行機構(gòu)≤1mm （四）調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機構(gòu) ≤1° （五）標準型角行程閥門電動裝置 ≤1° ＊禁止運行時間 0～99秒可調(diào)＊供電電源： 三相三線制，380V.AC± 10%， 50Hz±1% ＊外殼防護等級： IP68 ＊防爆等級： （一）遙控器本安型ibⅡBT4 （二） 執(zhí)行機構(gòu)為隔爆型dⅡBT4 ＊輸出觸點容量： 220V.AC, 5A; 30V.DC, 5A ＊使用環(huán)境條件（一）環(huán)境溫度 ： -25～+70℃（隔爆型：-20～+60℃） （二）相對濕度：5%～98%； （三）大氣壓力：86～106kPa； （四）空氣介質(zhì)：周圍空氣中無腐蝕性氣體。＊抗干擾指標： a、外磁場≤400A/m,50Hz b、共模干擾 250V,50Hz c、串模干擾 值為1V的交流信號頻率為50Hz，相位0~360° d、靜電放電： 4kV e、電快速瞬 間脈沖群：電源端1000V；信號輸入端：500V。 f、射頻干擾：頻率80~1000MHz 試驗場強3V/m, 距離1m g、 浪涌干擾：1kV 該產(chǎn)品種類齊全，品質(zhì)優(yōu)良.
Rotork電動執(zhí)行器
ROTORK羅托克 電源板 TQM10 ROTORK羅托克 主板 TQM10 主板6G 手柄 TQM11 手柄1G 手/自動切換機構(gòu) MOD1GIQ10-35 ROTORK力矩傳感器 MODIJ FORIQ10/18 ， MOD1J FORIQ20/25 電源板 MOK6B FIQ10-35TYPE 執(zhí)行器 IQM 12 F10A ROTORK羅托克 執(zhí)行器 IQ90/IB10 調(diào)節(jié)型 ROTORK羅托克 執(zhí)行器 IQML 20 ROTORK羅托克 蝶閥 IQT125 DN80 100NM R執(zhí)行器 IQM20F14A ROTORK羅托克 執(zhí)行器 IQT2000 220V帶支架 執(zhí)行器 IQ 20 B4 調(diào)節(jié)型 IQM20F014B4 IM20F14B4 IQM12F14BT IM12F10B4 ROTORK羅托克 IQM-12 F10 A IM12F10A， 直行程16000N IML20
IQT使用24V的直流電機。對于單相和三相執(zhí)行器，電機電源通過變壓整流器提供。無論是何種的電源類型和連接方式，IQT都始終以正確的方向運行。一旦有一項或多相電源失電，IQT執(zhí)行器就停止工作。
IQT系列提供中小型角行程閥門力矩大小達2000NM的直接操作。對于需要從90度以上到120度的非推力式操作應(yīng)用，IQTF提供了一個的解決方法，而且與IQT系列的規(guī)格相同。
執(zhí)行器型號例舉：
IQT125 5－－20 50－－125 0.33
IQT250 8－－30 100－－250 0.43
IQT500 15－－60 200－－500 0.43
IQM10F10B4/IQM10F10Z/IQM10F10A IQ12F10B4/IQ12F10Z/IQ12F10A IQM12F10B4/IQM12F10Z/IQM12F10A IQ18F10B4/IQ18F10Z/IQ18F10A IQM20F14B4/IQM20F14Z/IQM20F14A IQ20F14B4/IQ20F14Z/IQ20F14A IQM25F14B4/IQM25F14Z/IQM25F14A IQ25F14B4/IQ25F14Z/IQ25F14A IQ35MF16B4/IQ35MF16Z/IQM35F16A IQ35F16B4/IQ35F16Z/IQ35F16A IQ40F25B4/IQ40F25Z/IQ40F25A IQT125F101/ IQT250F071/ IQT250F051 IQ70F25B4/IQ70F25Z/IQ70F25A……
英國羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動執(zhí)行器(IQ系列)，世界上推出的執(zhí)行器－－可以使你在不打開電動箱端蓋即可進行調(diào)試和查詢，與普通執(zhí)行器相比具有如下 ...