組成系統:
XT-200點膠機械手+XT-910或XT-920等點膠機控制器+針筒或者膠閥,也可直接與壓力桶鏈接供膠。
產品說明: ● 可替代人工特定的點膠作業,實現機械自動化生產 ● 操作簡單便利,高速精確 ● 簡單的產品升級方式 ● 方便實用的導圖功能● 轉角平滑處理 高強度設備機身,使XYZ的垂直度高 設備機身采用CNC一體加工,有效保證了XYZ的垂直度,提高了設備的加工精度。單機即可操作、安裝最容易 XT-200完全不需搭配外部電腦即可單機運作。不但安裝便利,操作設定更是簡單。人性化教導盒使您輕輕松松完成程式設定 搭配圖示化按鍵設計的教導盒,讓您彈指間輕輕松松設定完成任何點膠路徑的設定。更可簡易完成各種路徑之矩陣復制、 偏移修改、校正點設定及各機臺之間的程序傳輸等超強功能。精心研制的控制卡讓XT-200可以實現空間直線插補、正交圓弧、正交橢圓、正交螺旋線插補功能 。 常見流體:
UV膠、silicon、EPOXY、紅膠、銀膠、AB膠、COB黑膠、導電膠、散 熱鋁膏、瞬間膠等點膠,皆可使用在XT-200上。
常見應用范圍有:
現場使用:
點膠機機械手型號: XT-200
點膠范圍X/Y/Z(mm): 200/200/50
最大負載Y-AXIS / Z-AXIS: 10kg/5kg
移動速度 (mm/sec): 500 / 350
分解能力: 0.01 mm/Axis
重復精度:+/- 0.01 mm/ Axis
程序記錄模式:至少100、每組5000 points( 可支持上傳電腦)
顯示方式:LCD 教導盒
馬達系統:日本微步進級精密馬達
操作模式:PTP & CP
傳動方式:同步帶
運動補間功能: 3 axis (3D立體空間任意路線皆可)
編輯模式:教導盒
I/0訊號:3Inputs / 4 Outputs
外部控制接口:RS232
輸入電源:全電壓AC110V ~ 220V(內部開關轉換)
工作環境溫度: 5 – 40℃
工作環境濕度:20 – 90%
外型尺寸(WxDxH mm):354×392×492
本體重量 (kg): 30 kg
1.2功能簡介
1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面,易學易用。
2、具有畫點、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、跑道、距形、涂布、自動圓角、不規則三維樣條曲線等圖形元素;豐富的手工教導功能及圖形預覽功能。
3、具有條件跳轉功能,和雙MARK點旋轉對針功能。
4、具有斷點執行功能,可以從指定點開始執行。
5、具有區域陣列復制,偏移操作,批量編輯,單步運行,I/O輸入輸出等功能。
6、具有自動執行、自動復位、產量設定、加工時間計時器等功能。
7、具有四種不同的拉絲工藝選擇,可解決拉絲等工藝難題。
8、支持DXF和PLT文件導入,自動路徑優化功能。
9、動作參數編輯完畢,通過串口將動作參數下載至控制器中,即可脫機獨立運行。也可將動作參數保存到手持盒的SD卡中,方便調用;并能進行設備間的圖形拷貝及保存。
10、手持盒配備2G的SD卡,可存儲數千個加工文件,每個文件可支持8000條指令,使用時調出即可。
11、硬件上具備4個槍通道控制、4路通用輸出、8路輸入、12路高速脈沖輸出;控制點膠時間精度1ms。
12、每條動作指令都有獨立的開膠延時、關膠延時、退槍高度、獨立的提前關膠功能,靈活的批量修改功能可以提高編輯效率,也可解決堆膠問題。
13、支持按類型分類批量修改參數。
1.3功能特性
1.3.1控制器硬件特性
電機軸數:4軸(XY1ZY2)
脈沖頻率:100K
IO口數量:8路專用輸入(XY1ZY2原點、啟動/暫停、暫停、復位/急停按鈕),4路專用膠槍輸出(4個膠槍開關控制,直接驅動電磁閥,驅動電流2A)。4路通用I /O輸出,8路通用I /O輸入,12路高速“NPN集電極開路”5-24VDC輸出,額定電流0.5A。
IO輸入類型:光耦隔離輸入。
存儲容量:16M
接口方式:DB44接口
工作電壓:24V DC,
工作溫度:70℃
儲存溫度:-40℃-70℃
工作濕度:40%-80%
儲存濕度:0%-95%
1.3.2 手持盒硬件特性
接口方式:配備USB接口和串口,USB口用于連接電腦,此功能暫時保留。串口用來連接手持盒。
存儲方式:配置2G SD卡。
Spectrum™ 820系列精密半導體半自動點膠機
Spectrum™ 820 系列點膠系統設計用于半導體封裝工藝的批料生產,例如底部填充、腔體填充、晶元粘貼以及包封等。 S-820 提供了絕佳的點膠精度及重度精度 , 是實驗室、批料生產及新產品研發的理想選擇。
S-820 系統可應用于半導體封裝組裝的大多數膠體、工藝及基板。S-820 可與 Asymtek 公司的大多數噴射點膠頭、點膠泵及膠閥輕松集成,其中包括 DispenseJet® DJ-9000 系列。
蘇州和諧電子技術有限公司 服務熱線:
Spectrum™ 820系列精密半導體半自動點膠機
Spectrum™ 820 系列點膠系統設計用于半導體封裝工藝的批料生產,例如底部填充、腔體填充、晶元粘貼以及包封等。 S-820 提供了絕佳的點膠精度及重度精度 , 是實驗室、批料生產及新產品研發的理想選擇。
S-820 系統可應用于半導體封裝組裝的大多數膠體、工藝及基板。S-820 可與 Asymtek 公司的大多數噴射點膠頭、點膠泵及膠閥輕松集成,其中包括 DispenseJet® DJ-9000 系列。
蘇州和諧電子技術有限公司 服務熱線:
產品介紹
是一款完全從客戶成本效益的角度去設計開發的產品,在滿足各項運動性能指標的前提下,對產品結構進行了優化設計。能夠保證每次分配的流量在相同時間內準確無誤,在所需要點滴的每個產品上均勻一致。改進了客戶原有的生產工藝,減少了廢品和返工時間,上升了產品質量和產量,降低了生產成本。為客戶帶來了更多的利潤空間。廣泛的應用于各種點涂膠場合。
產品特點:
●清晰的LCD顯示屏可自動顯示各種加工數據.
●用教導盒完成程序編輯后,將數據導入到機器內存中即可脫離教導盒單獨工作,操作簡便直觀。
●維修方便。即使教導盒和流量控制器出現問題,也無需整臺機器進行維修,更不會影響機器本體工作。
●機器配套的編程軟件可將CAD文檔轉換成點涂膠路徑,利用USB接口下載到機器內存中,從而簡化編程。
●可實現點,線,圓弧和3D空間軌跡的點涂膠作業。
●可以每天24小時快速、準確和可靠的工作,節省人力。
●均勻一致的吐膠膠條分配,穩定的吐膠量。
●體積小,重量輕,節省空間,減少運輸成本。
●采用進口品牌配件,性能穩定。
●手持式教導盒編程,中/英文語言指令
●可針對產品要求提供彈性輔助裝置設計
適應產品:
密封件、手機、電腦外殼、光碟機、印表機、,墨水夾、PC板、LCD、LED、 DVD、數位 相機、開關、連接器、繼電器、散熱器、半導體等電子業、或與SMT設備連線快速點/涂膠、時鐘、玩具業、醫療器材等需液體點膠產品
適用膠劑:
密封膠、UV膠、AB膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導電膠、SILICON、環氧樹脂、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、油漆、螺絲固定劑等
主要附件:
教導盒1個
電源線1條
針筒固定架1個
操作說明書1份
技術參數:
型號 | VS-TD400 |
工作范圍 | 400(X)╳400(Y)╳100(Z)mm |
最大速度 | 300mm/sec |
解析度 | 0.01mm |
重復精度 | ±0.05mm |
操作系統 | 手編控制器 |
傳動方式 | 微步進馬達/皮帶 |
電源 | AC220V 50-60HZ 0.8KW |
機器尺寸 | 580╳600╳600 |
重量 | 約40KG |
工作環境 | 濕度:20-90%度, 溫度0-40℃度 |
一、產品用途
適用于各種膠水:如UV膠、AB膠、EOOXY(黑膠)白膠、EMI導電膠、silicon、環氧樹脂、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆螺絲固定劑等。
適用對象:電子標簽模組點硅膠和封邊膠、電子書模組點硅膠和封邊膠、信用卡電子墨水模組點硅膠和封邊膠。
二、性能特點
1)代替人工在各種平、面或曲面的工件上進行快速涂膠、點膠作業;
2)徹底解決了人工涂膠造成的膠條粗細不均勻、產品一致性不好的問題;
3)大容量的儲料桶和精密回吸膠閥解決了使用時換料頻繁和關膠拉絲現象;
4)人性化設計、機身輕巧、外觀精美、簡單易學;
5)三軸全采用雙導軌機械臂,Z軸采用剎車馬達,大大增加了設備穩定性和運動精度;
6)專業的點膠機軟件控制系統,完全基于點涂膠工藝開發設計。
項目 | 規格參數 | 客戶需求(及變更內容) |
供需電源 | AC220V±10% 60Hz |
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額定功率 | 4000W |
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壓縮空氣 | 01)工作氣壓:0.4-0.8MPa 02)消耗氣量:80L/min 03)氣管顏色:黑色 04)氣管直徑:¢8,¢6,¢4mm |
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真空方式 | 真空泵+真空發生器 |
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工作環境 | 工作溫度:70℃ 儲存溫度:-40℃-70℃ 工作濕度:40%-80% 儲存濕度:0%-95% |
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機架結構單元 | 01)設備尺寸:L1000 X W780 X H1600mm(不包FFU) 02)設備重量:上料800kg,點膠1200kg,下料 800kg 03)設備顏色:“HDS” 色 04)結構外型:流水作業架構 05)結構材質:型鋁+鋼構 06)承受力度:800kg 07)表面處理:機架表面經過烤漆處理 | 最終以實物為準 |
人機控制單元 | 01)操作界面:七寸全彩人機界面 02)顯示類型:TFT液晶顯示 03)顯示顏色:真彩,65535色 04)抗干擾力:工業三級 05)電磁兼容:符合工業三級標準 06)額定功率:5W 07)ROM內存 :64M 08)分辨率 :(1024x768) 09)顯示亮度:200cd/m2 10)控制系統:日本松下PLC 11)輸出類型:晶體管輸出 12)I/O點數 :約204點 13)響應速度:1ms 14)鏈接速度:10Mbps 15)數據寄存:10240字 16)內部觸點:14192點 17)掃描時間:1ms/20K步時(超高運算) 18)軟件架構 19)開機界面 20)手動操作畫面 21)自動操作畫面 22)異常報警畫面 23)密碼設置畫面 24)參數設置畫面 25)I/O 監控畫面 |
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點膠控制單元 | 1)手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面,易學易用。 2)具有畫點、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、跑道、距形、涂布、自動圓角、不規則三維樣條 曲線等圖形元素;豐富的手工教導功能及圖形預覽功能。 3)具有條件跳轉功能,和雙MARK點旋轉對針功能。 4)具有斷點執行功能,可以從指定點開始執行。 5)具有區域陣列復制,偏移操作,批量編輯,單步運行,I/O輸入輸出等功能。 6)具有自動執行、自動復位、產量設定、加工時間計時器等功能。 7)具有四種不同的拉絲工藝選擇,可解決拉絲等工藝難題。 8)支持CAD轉DXF和PLT文件導入,自動路徑優化功能。 9)動作參數編輯完畢,通過串口將動作參數下載至控制器中,即可脫機獨立運行。也可將動作參數保存 到手持盒的SD卡中,方便調用;并能進行設備間的圖形拷貝及保存。 10)手持盒配備64MB,可存儲數百個加工文件,每個文件可支持8000條指令,使用時調出即可。 11)硬件上具備4個槍通道控制、4路通用輸出、8路輸入、12路高速脈沖輸出;控制點膠時間精度1ms。 12)每條動作指令都有獨立的開膠延時、關膠延時、退槍高度、獨立的提前關膠功能,靈活的批量修改功 能可以提高編輯效率,也可解決堆膠問題。 |
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系統控制單元 | 13)支持按類型分類批量修改參數。 1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性 電機軸數:3軸(XYZ) 脈沖頻率:200K IO口數量:8路專用輸入(XYZ原點、啟動/暫停、暫停、復位/急停按鈕),4路專用膠槍輸出(4個膠槍開 關控制,直接驅動電磁閥,驅動電流2A)。4路通用I /O輸出,8路通用I /O輸入,12路高速 “NPN集電極開路”5-24VDC輸出,額定電流0.5A。 IO輸入類型:光耦隔離輸入。 存儲容量:16M 接口方式:DB44接口 工作電壓:24V DC, 工作溫度:70℃ 儲存溫度:-40℃-70℃ 工作濕度:40%-80% 儲存濕度:0%-95% 1.3.2 手持盒硬件特性 接口方式:配備USB接口和串口,USB口用于連接電腦,此功能暫時保留。串口用來連接手持盒。 顯示配置:分辨率320*240,2.8寸彩色液晶屏。
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矩陣取料單元 | 01)矩陣結構:伺服電機+直線模組+氣缸吸嘴 02)矩陣規格:X750mm * Y700mm 03)矩陣材質:鋁型材+鋼材 04)矩陣慢速:0.5-100mm/s 05)矩陣快速:100-250mm/s 06)速度模式:快慢兩種模式選擇 07)矩陣行程:X750mm * Y700mm 08)運行方式:手動或自動 09)重復精度:±20um 10)矩陣水平:±20-50um 11)矩陣驅動:日本松下伺服驅動系統 12)模組長度:X750mm * Y700mm 13)模組數量:2條 14)控制模式:轉矩/速度/位置/全閉環 15)響應頻率:2(KHz) 16)慣量特性:低慣量 17)額定功率:0.75KW 18)額定電壓:200V 19)濾波技術:低通濾波器 20)調整頻差:1(MHz) 21)輸入損耗:60-90dB 22)輸入阻抗:50Ω |
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托盤單元 | 01)托盤結構:貫穿電機+直線導軌+載臺 02)托盤規格:X550mm * Y550mm 03)托盤材質:鋁型材 04)托盤慢速:0.5-100mm/s 05)托盤快速:15-40mm/s 06)速度模式:快慢兩種模式選擇 07)托盤行程:Z255mm 08)運行方式:手動或自動 09)重復精度:±20um 10)托盤水平:±20-50um 11)托盤驅動:鼎智 12)控制模式:轉矩/速度/位置/全閉環 |
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中轉校正單元 | 01)校正結構:XY氣缸校正+真空吸附 02)校正規格:X200mm * Y200mm 03)校正材質:鋁型材(硬質氧化處理) 04)校正行程:10mm 5)真空區域:直角區域吸附 6)真空孔徑:∮1mm+平面方框U型槽 7)平臺防護:全貼鐵氟龍 8)顯示類型:數字顯示(數顯壓力表) 9)反應時間:±2.5ms 10)壓力單位:KPa/MPa/bar/psi可互換 11)壓力范圍:-0.100-1.000MPa 12)顯示顏色:3色(紅/綠/橙)顯示 13)輸出類型:NO/NC兩路輸出 14)保證耐壓:1.5MPa(數顯壓力表最大承受耐壓) |
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點膠進料單元 | 01)進料結構:伺服電機+絲桿滑軌+升降吸嘴 02)進料規格:X500mm 03)進料材質:鋁型材 04)進料慢速:0.5-50mm/s 05)進料快速:50-120mm/s 06)速度模式:快慢兩種模式選擇 07)進料行程:左右行程430mm 08)運行方式:左右伺服移動 09)升降行程:10mm 10)升降驅動:氣缸驅動 11)作業高度:1000mm 12)進料水平:±0.15um 13)進料驅動:日本松下伺服驅動系統 14)導軌長度:500mm 15)滑塊數量:1個 16)絲桿長度:505mm 17)絲桿精度:±5-10um 18)響應頻率:2(KHz) 19)控制模式:轉矩/速度/位置/全閉環 20)慣量特性:低慣量 21)額定功率:0.1KW(伺服電機功率) 22)額定電壓:200V(驅動器輸出口電壓) 23)濾波技術:低通濾波器 24)調整頻差:1(MHz) 25)輸入損耗:60-90dB(用在電源濾波,不影響信號) 26)輸入阻抗:50Ω 27)真空區域:4吸嘴吸附(可根據產品大小選裝 28)顯示類型:數字顯示(數顯壓力表) 29)反應時間:±2.5ms 30)壓力單位:KPa/MPa/bar/psi可互換 31)壓力范圍:-0.100-1.000MPa 32)顯示顏色:3色(紅/綠/橙)顯示 33)輸出類型:NO/NC兩路輸出 34)保證耐壓:1.5MPa(數顯壓力表最大承受耐壓) |
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搬運單元 | 01)搬運結構:直線電機+滑軌+升降雙吸嘴 02)搬運規格:X1 900mm+X2 900mm+ 03)搬運材質:鋁型材 04)搬運慢速:0.5-50mm/s 05)搬運快速:100-300mm/s 06)速度模式:快慢兩種模式選擇 07)進料行程:左右行程1360mm 08)運行方式:左右直線電機移動 09)升降行程:50mm 10)升降驅動:氣缸驅動 11)作業高度:1000mm 12)搬運水平:±0.15um 13)搬運驅動:橫川直線電機驅動系統 14)導軌長度:1480mm 15)滑塊數量:8個 16)定子長度:1480mm 17)電機精度:±1-5um 18)響應頻率:10(KHz) 19)控制模式:轉矩/速度/位置/全閉環 20)慣量特性:低慣量 21)額定功率:0.1KW(伺服電機功率) 22)額定電壓:200V(驅動器輸出口電壓) 23)濾波技術:低通濾波器 24)調整頻差:1(MHz) 25)輸入損耗:60-90dB(用在電源濾波,不影響信號) 26)輸入阻抗:60Ω 27)真空區域:雙獨立4吸嘴吸附(可根據產品大小選裝 28)顯示類型:數字顯示(數顯壓力表) 29)反應時間:±2.5ms 30)壓力單位:KPa/MPa/bar/psi可互換 31)壓力范圍:-0.100-1.000MPa 32)顯示顏色:3色(紅/綠/橙)顯示 33)輸出類型:NO/NC兩路輸出 34)保證耐壓:1.5MPa(數顯壓力表最大承受耐壓) 35)搬運軸數:2軸 36)各軸命名:點膠上料,點膠下料 |
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載臺單元 | 01)載臺結構:伺服電機+絲桿滑軌+雙載臺 02)載臺規格:L300mmW300mm 03)載臺材質:鋁材(硬質氧化處理) 04)載臺慢速:0.5-50mm/s 05)載臺快速:50-120mm/s 06)速度模式:快慢兩種模式選擇 07)載臺行程:前后行程300mm 08)運行方式:前后伺服移動 09)載臺數量:2 10)載臺模式:自帶校正 11)作業高度:650mm-850mm 12)載臺水平:±0.15um 13)載臺驅動:日本松下伺服驅動系統 14)導軌長度:1180mm 15)滑塊數量:9個 16)皮帶行程:300mm 17)皮帶精度:±5-10um 18)響應頻率:2(KHz) 19)控制模式:轉矩/速度/位置/全閉環 20)慣量特性:低慣量 21)額定功率:0.75KW(伺服電機功率) 22)額定電壓:200V(驅動器輸出口電壓) 23)濾波技術:低通濾波器 24)調整頻差:1(MHz) 25)輸入損耗:60-90dB(用在電源濾波,不影響信號) 26)輸入阻抗:50Ω 27)真空區域:雙獨立真空吸附(可根據產品大小選用) 28)真空孔徑:∮1mm+平面方框U型槽 29)平臺防護:全貼鐵氟龍 30)校正模式:XY氣缸校正+真空吸附 31)校正行程:10mm 32)校正材質:鋁型材(硬質氧化處理) 33)顯示類型:數字顯示(數顯壓力表) 34)反應時間:±2.5ms 35)壓力單位:KPa/MPa/bar/psi可互換 36)壓力范圍:-0.100-1.000MPa 37)顯示顏色:3色(紅/綠/橙)顯示 38)輸出類型:NO/NC兩路輸出 39)保證耐壓:1.5MPa(數顯壓力表最大承受耐壓) 40)加熱方式:恒溫加熱 41)溫度范圍:RT-200
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點頭膠單元 | 01)結構方式:伺服電機+直線模組(XYZ)+雙點膠頭 02)行程規格:X1200mm * Y1500mm*Z200mm 03)架構材質:鋁材+鋼板 04)運行慢速:0.5-100mm/s 05)運行快速:100-250mm/s 06)速度模式:快慢兩種模式選擇 07)運行方式:手動或自動/手柄 08)驅動方式:日本松下伺服驅動系統 09)重復精度:±10um 10)絲桿精度:±5-10um 11)響應頻率:2(KHz) 12)控制模式:轉矩/速度/位置/全閉環 13)慣量特性:低慣量 14)額定功率:0.75KW 15)20)額定電壓:200V 16)濾波技術:低通濾波器 17)調整頻差:1(MHz) 18)輸入損耗:60-90dB 19)輸入阻抗:50Ω |
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出料線單元 | 01)出料方式:皮帶線 02)出料規格:450mmX250mm 03)驅動方式:本都直流電機 04)速度模式:本都調速器控制 05)出料檢測:光釬檢測 |
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光源照明單元 | 01)光源系統:LED燈 02)輸入輸出:輸入220V 03)控制方式:獨立照明 06)供電功率:20W 08)照明部件:常規白熾燈管(電箱用) 09)亮度標準:200cd/立方米以上 |
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