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3528紅外燈大量供應3528紅外發射管,3528紅外燈免費提供樣板

產品描述:

華誠光(深圳)電子有限公司專注于紅外線接收和紅外線發射的研究與制造,2011年公司又新推出了波長850nm880nm940nm的貼片紅外發射管,封裝形式有3014,3020,3528,5050等大功率紅外燈,可用于紅外監控,紅外感應,遙控器等產品,具有反應快,低能耗,環保通過ROHS環保測試及壽命長等特性。

竭誠恭候你來電洽談,我公司將免費提供樣板測試,祝您生意興隆,萬事如意。

 

產品參數:

Package Dimensions

*Lead spacing is measured where the lead emerges from the package.

*Protruded resin under flange is 1.5mm Max.

Absolute Maximum Ratings (Ta=25

Parameter

Symbol

Rating

Unit

Continuous Forward Current

IF

40

mA

Peak Forward Current

IFP

1

A

Reverse Voltage

VR

5

V

Operating Temperature

Topr

-40 ~ +85

Storage Temperature

Tstg

-40 ~ +85

Soldering Temperature

Tsol

260

Power Dissipation at25Free Air Temperature

Pd

70

mW

Notes:

1.         IFP Conditions--Pulse Width100μs and Duty1%.

2.         Soldering time5 seconds.

 

Electro-Optical Characteristics (Ta=25

Parameter

Symbol

Condition

Min

Typ

Max

Unit

Radiant Intensity

IE

IF=20mA

7.8

15

--

mW/sr

Radiant Intensity

IE

IF=100mA

Pulse Width100μs ,Duty1%

--

140

--

mW/sr

Radiant Intensity

IE

IF=1A

Pulse Width100μs ,Duty1%

--

950

--

mW/sr

Peak Wavelength

λp

IF=20mA

--

850

--

nm

Spectrial Bandwidth

Δλ

IF=20mA

--

45

--

nm

Forward

VF

IF=20mA

 

1.45

1.65

V

Forward

VF

IF=100mA

Pulse Width100μs ,Duty1%

--

1.8

2.40

V

Forward Voltage

VF

IF=1A

Pulse Width100μs ,Duty1%

--

4.1

5.25

V

Reverse Current

IR

VR=5V

--

--

5

μA

View Angle

2θ1/2

IF=20mA

--

120

--

deg

該公司產品分類: 咪頭 發射管

質量CAS:52-51-7,布魯諾廣譜殺菌劑,溴硝醇,2-溴-2-硝基-1,3-丙二醇,拌棉醇,溴硝丙二醇,抑菌醇,皮樂寶,布羅波爾,布洛波爾,2-溴-2-硝基-1,3-丙二醇,B

CAS:52-51-7,布魯諾廣譜殺菌劑,溴硝醇,2-溴-2-硝基-1,3-丙二醇,拌棉醇,溴硝丙二醇,抑菌醇,皮樂寶,布羅波爾,布洛波爾,2-溴-2-硝基-1,3-丙二醇,Bronorol

規格:BR

包裝:100毫升

   本公司供應各種純度的試劑,包括:優級純,分析純,化學純,試劑級,基準試劑,實驗純,教學試劑,高純試劑,色譜純,光譜純,電子純。

CAS:52-51-7,布魯諾廣譜殺菌劑,溴硝醇,2-溴-2-硝基-1,3-丙二醇,拌棉醇,溴硝丙二醇,抑菌醇,皮樂寶,布羅波爾,布洛波爾,2-溴-2-硝基-1,3-丙二醇,Bronorol 各種包裝規格,并可提供包裝定制,歡迎來電咨詢。

N,N-二乙基乙酰胺CAS:2315-36-8,N,N-Diethylchloroacetamide,98%bs-0562R,細胞表面趨化因子受體2/5抗體價格,Anti-CCR-2/5(CCchemokinereceptor2/5),Anti-CCR-2/5(CCchemokinereceptor2/5)Z-Asp(OtBu)-OSuCAS:3338-32-7,Z-Asp(OtBu)-OSu,98%100008,丙酸睪酮,標準品,含量測定,常溫,避光,120935,羌活(羌活),標準品,TLC法鑒別,常溫,避光,3,5-二甲基苯酚CAS:108-68-9,Dimethylphenol,用于生產殺蟲劑、橡膠促進劑、防老劑、藥物、香料、酚醛樹脂等。還用作軋鋼冷軋油添加劑,可延長冷軋油使用壽命,98%GMS10365.8, 冰凍切片細胞有絲分裂NBT顯色檢測試劑盒,10/20次D-色氨醇CAS:52485-52-6,D-Tryptophanol,97%P0525,亞碲酸鹽卵黃增菌液/Egg-Yolk Tellurite Emulsion,的選擇性分離;貝爾德-帕克基礎配套試劑,50毫升,RT,Fmoc-Ile-OH-15NFmo,15N標記多肽合成,豐度:10atom%;化學純度:≥98%CAS:96-48-0,1,4-丁內酯/γ-丁內酯/4-羥基丁酸內酯/γ-丁酸內酯/γ-羥基丁酸內酯/二氫-2(3H)-呋喃酮/1,4-Butyrolactone,CP,97%,250毫升,RT"醋酸鈀CAS:3375-31-3,Palladiumacetat,常溫下密封保存,1.催化劑,催化烯烴芳香化(Heckreaction)2.交叉耦合反應催化,AR"磺胺甲氧噠嗪CAS:80-35-3,Sulfamethoxypyridazine,2-8℃,用于呼吸、泌尿系統和腸道感染,對慢性氣管炎、惡性癥及麻風病。主要用于鏈球菌、葡萄球菌、大腸桿菌等感染,尤適合用于尿道感染 ,分析標準品現干GMS10042.2,植物細胞色素C釋放凋亡檢測試劑盒,10次GMS15115.1,通用型HCV(HEPATITIS VIRUS C)病毒定量PCR擴增檢測試劑盒,20次GMS16011.1,純化葉綠體DNA萃取試劑盒,20次GMS12335,棗椰樹(date palm)培養基,500毫升溶液/片劑硅酸CAS:16961-83-4,Fluorosilicicacidsoluti,塑料瓶密封陰涼處保存。測定鋇,分離鋇和鍶,ARCAS:51-21-8,5-尿嘧啶,99%價格|現貨,Fluorouracil,0.99Mag-Bind Endo-free Plasmid Maxi Kit(20),M1252-02GMS10203.5, 載玻片細胞PAR-3蛋白表達NBT顯色光學顯微鏡檢測試劑盒,10/20次6-羥基-4-嘧啶甲酸CAS:6299-87-2,Hydroxy-4-pyrimidinecarboxylic,E-0173,人參皂苷Rg2,標準品,Ginsenoside-Rg2,≥97%F0176,微量可調八道移液器P50,,支,RTGMS50320.1,動物細胞/組織異檸檬酸脫氫酶(isocitrate dehydrogenase;IDH)電泳分析試劑盒,5次碳酸氫鈉瓊脂基礎價格,250g,用于炭疽桿菌的莢膜培養GMS70103.4,體液L-乳酸比色法定量檢測試劑盒 ,20次2,4-二羥基喹啉CAS:86-95-3,Quinolinediol,97%GMS20120,DNA銀染試劑盒,5次現GMS70050, 超氧陰離子自由基終點比色法定量檢測試劑盒,50/100次酪蛋白瓊脂價格,250g,1,3-二氨基胍鹽酸鹽CAS:36062-19-8,Diaminoguanidinemonohydrochlorid,97%試劑汞CAS:7439-97-6,Mercuruy,密封器皿盛裝,在陰涼通風處存放。凱氏定氮法測定氮時催化劑,制造汞鹽及汞劑、還原劑,有機化合物氧化反應催化劑,血液非蛋白氮生化檢驗,農藥六六六的異丙體 分析。廣泛用于各種儀表和溫度計。極譜分析滴汞電極,AR,99.999%metalsbasisDL-半胱氨酸CAS:3374-22-9,DL-Cysteine,密封陰涼干燥避光保存。生化研究。NMDA受體激動劑,97%CAS:6859-99-0,3-羥基哌啶價格|現貨,Hydroxypiperidine,2-甲基苯硼酸CAS:16419-60-6,o-Tolylboronicac,98%

該公司產品分類: 生化試劑 小鼠Elisa試劑盒說明書 雙酚A|試劑價格 氘試劑 限制性內切酶 即用型試劑 核酸純化類 染色液 血清 豬Elisa試劑盒說明書 其他Elisa試劑盒說明書 大鼠Elisa試劑盒說明書 生化鑒定管系列 其他相關產品系列 培養基配套試劑系列 原材料系列 干燥培養基系列 培養基 amresco原裝試劑 猴子Elisa試劑盒說明書

MF-07-520-HN-NPTMF-07-520-HN-NPT

M-05-310-HN-NPT

M-05-310-HN-NPT M-05-510-HN-NPT

M-05-511-HN-NPTM-05-520-HN-NPT M-05-530-HN-NPT M-05-533-HN-NPTM-05-534-HN-NPT M-07-310-HN-NPT M-07-310-HN-NPTM-07-510-HN-NPTM-07-511-HN-NPT M-07-520-HN-NPT M-07-530-HN-NPT M-07-533-HN-NPT M-07-534-HN-NPT MF-05-520-HN-NPTMF-05-530-HN-NPT MF-05-533-HN-NPT MF-05-510-HN-NPTMF-25-511-HN-NPT MF-07-510-HN-NPT MF-07-510-HN-NPT MF-07-520-HN-NPT MF-07-530-HN-NPTMF-07-533-HN-NPTMI-01/E-NPTMI-011-NPT MI-013-NPTMI-02/E-NPT MI-021-NPTMI-023-NPT MI-03/E-NPT MI-031-NPT MI-033-NPT

NFkB p100/p52抗體,細胞核因子p100抗體價格,質量

 供應:NFkB p100/p52抗體,細胞核因子p100抗體價格,質量應用于FMC流式細胞、免疫熒光IF、IP、ELISA等實驗中,質量保證,優質促銷供應。相關標記抗體,膠體金標記抗體,紅色羅丹明(RBITC)標記抗體,橙黃色PE標記抗體,綠色熒光素(FITC)標記抗體等本公司備有上萬種產品!所有生化試劑產品都具有類似以下產品價格絕對優勢,質量保證!歡迎新老客戶垂詢! 抗體中英文名稱:NFkB p100/p52抗體,細胞核因子p100抗體價格,質量質量一流,產品齊全,保證實驗的有效性,歡迎來電咨詢。 免費送貨上門。規格:100ug和200ug來源:兔源和鼠源濃度:1mg/ml;類型:標記一抗抗體;價格:電詢;運輸方式:低溫保存運輸。應在低溫下保存,長時間在暴露在空氣中,含量會有所降低。 R&D公司 于 1976年成立于美國,一直致力于各種細胞因子及其相關分子的生產研發,其生產的各種elisa試劑盒、重組因子及抗體以其卓越的品質贏得了世界各國科研 及臨床診斷機構的青睞。 是全世界最大的細胞因子公司。該公司產品豐富涵蓋了百余種細胞因子類elisa試劑盒, 重組細胞因子類蛋白(209種之多)及相關的多達250余種單克隆、多克隆抗體;細胞凋亡、Caspase及膠原酶系列以及細胞因子類等熱點領域。Cell Signaling Technology(CST) 是 最知名的和老牌的信號轉導公司之一,專注于信號轉導產品的提供和研究。產品具有種類多、質量好、價格低、引用文獻多等優點,是您進行信號轉導研究不可多得 的幫手! 其中磷酸化抗體做的尤為突出!以前皮皮狗也介紹過Cell Signaling公司的關于磷酸化位點的網站。公司產品經無數次市場驗證,若出現質量問題可無條件換貨或退貨。NFkB p100/p52抗體,細胞核因子p100抗體價格,質量及相關產品:
Rs-1270RCK16??細胞角蛋白16抗體規格:0.1ml;0.2ml,多數抗體有現貨
Rs-1431RCK17/Cytokeratin 17??細胞角蛋白17抗體規格:0.1ml;0.2ml,多數抗體有現貨
Rs-3239RPhospho-CK17 (Ser44)??磷酸化細胞角蛋白17抗體規格:0.1ml;0.2ml,多數抗體有現貨
Rs-5886RGCDFP15??特異性囊腫病液體蛋白15抗體規格:0.1ml;0.2ml,多數抗體有現貨
Rs-2190RCK19??細胞角蛋白19抗體規格:0.1ml;0.2ml,多數抗體有現貨
Rs-1588RCK20??細胞角蛋白20抗體規格:0.1ml;0.2ml,多數抗體有現貨
Rs-1244RCK1??細胞角蛋白1抗體規格:0.1ml;0.2ml,多數抗體有現貨
Rs-5749RDCK??脫氧胞苷激酶抗體規格:0.1ml;0.2ml,多數抗體有現貨
Rs-1005RCK2??細胞角蛋白2抗體規格:0.1ml;0.2ml,多數抗體有現貨
Rs-3646RCK3??細胞角蛋白3抗體規格:0.1ml;0.2ml,多數抗體有現貨
說明書及其他詳細介紹的了解,RICKY歡迎來電咨詢訂購,公司全體員工將竭誠為您服務!
該公司產品分類: 氨基酸蛋白質 抗生素 碳水化合物 蛋白與免疫 生化試劑 amresco試劑 抗原 二抗標記 一抗標記 二抗 一抗 ELISA試劑盒

MR52ZZ進口拆機軸承 微型軸承 儀表軸承520

      汕頭君臨軸承有限公司專業經營銷售NMBNSKKOYOSKF等進口微型軸承,主要批發內徑19mm、外徑30mm以下的公制、英制、深溝球等軸承,經營方向以高轉速、高精度、低磨擦、低噪音、長壽命著稱。產品廣泛用于各類微型電機、高檔中檔玩具、精密儀器儀表、漁具、家私、風扇、衛浴吊輪、計算機、汽車電機,機械設備,家用電器,醫療器械等產品領域。

    公司經營重信用、守合同、保證產品質量,以多品種經營特色和薄利多銷的原則,有進口以及國產名優軸承出售。 

KH-E10152人白介素12(IL-12/P70)ELISA試劑盒

 
KH-E10152 人白介素12(IL-12/P70)elisa試劑盒
96T/48T 

 96T/48T產品資料:

檢測范圍:                                                          96T

12ng/L-480ng/L

 

應用領域:

本試劑盒用于測定人血清、血漿及相關液體樣本中腫瘤壞死因子α(TNF-α)含量。

工作原理:

本試劑盒應用雙抗體夾心法測定標本中人腫瘤壞死因子α(TNF-α)水平。用純化的人腫瘤壞死因子α(TNF-α)抗體包被微孔板,制成固相抗體,往包被單抗的微孔中依次加入腫瘤壞死因子α(TNF-α),再與HRP標記的腫瘤壞死因子α(TNF-α)抗體結合,形成抗體-抗原-酶標抗體復合物,經過徹底洗滌后加底物TMB顯色。TMB在HRP酶的催化下轉化成藍色,并在酸的作用下轉化成最終的黃色。顏色的深淺和樣品中的腫瘤壞死因子α(TNF-α)呈正相關。用酶標儀在450nm波長下測定吸光度(OD值),通過標準曲線計算樣品中人腫瘤壞死因子α(TNF-α)濃度。  

KH-E10001  人原鈣黏素1(PCDH1)elisa試劑盒  96T/48T 試劑盒組成

1

30倍濃縮洗滌液

20ml×1瓶

7

終止液

6ml×1瓶

2

酶標試劑

6ml×1瓶

8

標準品(720ng/L)

0.5ml×1瓶

3

酶標包被板

12孔×8條

9

標準品稀釋液

1.5ml×1瓶

4

樣品稀釋液

6ml×1瓶

10

說明書

1份

5

顯色劑A液

6ml×1瓶

11

封板膜

2張 

6

顯色劑B液

6ml×1/瓶

12

密封袋

1個

標本要求

1.標本采集后盡早進行提取,提取按相關文獻進行,提取后應盡快進行實驗。若不能馬上進行試驗,可將標本放于-20℃保存,但應避免反復凍融

2.不能檢測含NaN3的樣品,因NaN3抑制辣根過氧化物酶的(HRP)活性。

KH-E10001  人原鈣黏素1(PCDH1)elisa試劑盒  96T/48T 操作流程:

1.         標準品的稀釋:本試劑盒提供原倍標準品一支,用戶可按照下列圖表在小試管中進行稀釋。

360ng/L

5號標準品

150μl的原倍標準品加入150μl標準品稀釋液

180ng/L

4號標準品

150μl的5號標準品加入150μl標準品稀釋液

90ng/L

3號標準品

150μl的4號標準品加入150μl標準品稀釋液

45ng/L

2號標準品

150μl的3號標準品加入150μl標準品稀釋液

22.5ng/L

1號標準品

150μl的2號標準品加入150μl標準品稀釋液

 

 

2.         加樣:分別設空白孔(空白對照孔不加樣品及酶標試劑,其余各步操作相同)、標準孔、待測樣品孔。在酶標包被板上標準品準確加樣50μl,待測樣品孔中先加樣品稀釋液40μl,然后再加待測樣品10μl(樣品最終稀釋度為5倍)。加樣將樣品加于酶標板孔底部,盡量不觸及孔壁,輕輕晃動混勻。

3.         溫育:用封板膜封板后置37℃溫育30分鐘。  

4.         配液:將30倍濃縮洗滌液用蒸餾水30倍稀釋后備用

5.         洗滌:小心揭掉封板膜,棄去液體,甩干,每孔加滿洗滌液,靜置30秒后棄去,如此重復5次,拍干。

6.         加酶:每孔加入酶標試劑50μl,空白孔除外。

7.         溫育:操作同3。

8.         洗滌:操作同5。

9.         顯色:每孔先加入顯色劑A50μl,再加入顯色劑B50μl,輕輕震蕩混勻,37℃避光顯色15分鐘.

10.     終止:每孔加終止液50μl,終止反應(此時藍色立轉黃色)。

11.     測定:以空白空調零,450nm波長依序測量各孔的吸光度(OD值)。 測定應在加終止液后15分鐘以內進行。

操作程序總結:

 

 

計算

  以標準物的濃度為橫坐標,OD值為縱坐標,在坐標紙上繪出標準曲線,根據樣品的OD值由標準曲線查出相應的濃度;再乘以稀釋倍數;或用標準物的濃度與OD值計算出標準曲線的直線回歸方程式,將樣品的OD值代入方程式,計算出樣品濃度,再乘以稀釋倍數,即為樣品的實際濃度。

KH-E10001  人原鈣黏素1(PCDH1)elisa試劑盒  96T/48T 注意事項:

1.試劑盒從冷藏環境中取出應在室溫平衡15-30分鐘后方可使用,酶標包被板開封后如未用完,板條應裝入密封袋中保存。

2.濃洗滌液可能會有結晶析出,稀釋時可在水浴中加溫助溶,洗滌時不影響結果。

3.各步加樣均應使用加樣器,并經常校對其準確性,以避免試驗誤差。一次加樣時間最好控制在5分鐘內,如標本數量多,推薦使用排槍加樣。

4. 請每次測定的同時做標準曲線,最好做復孔。如標本中待測物質含量過高(樣本OD值大于標準品孔第一孔的OD值),請先用樣品稀釋液稀釋一定倍數(n倍)后再測定,計算時請最后乘以總稀釋倍數(×n×5)。

5. 封板膜只限一次性使用,以避免交叉污染。

6.底物請避光保存。

7.嚴格按照說明書的操作進行,試驗結果判定必須以酶標儀讀數為準.

8.所有樣品,洗滌液和各種廢棄物都應按傳染物處理。

9.本試劑不同批號組分不得混用。

10. 如與英文說明書有異,以英文說明書為準。

保存條件及有效期

1.試劑盒保存:;2-8℃。

2.有效期:6個月

公司介紹: 上海森雅生物技術有限公司是一家專業經營生物試劑、儀器耗材的公司,經過多年不懈的努力,已成為國內生命科學領域產品的主要供應商之一,自主研發的elisa試劑盒更是具有國內頂尖的技術水平。公司的服務和業務網絡遍及全國,在同行獲得一致好評。 特別是生物試劑細胞產品更是種類齊全、價格實惠,美國原裝進口原代細胞,專業培養基,常用傳統培養基,細胞培養用的相關試劑,對照品標準品,科研抗體抗原生化試劑產品品種齊全,試劑耗材種類繁多。并代理國內外許多著名品牌等等。 公司的規模和產品種類日益擴大和更新,我們一直秉承著代理優質品牌的產品,服務好每一位顧客,將最新的科學技術和方法推薦顧客的服務宗旨為廣大客戶提供各類服務,產品、技術咨詢、國際國內信息,每年組織大批員工出國學習,掌握國際先進的技術和信息。 公司的宗旨是:為客戶提供質量的產品,的技術服務! 

該公司產品分類: 人ELISA試劑盒 金標試劑盒(膠體金法) ATCC細胞株 實驗室耗材 血清,培養基 化工產品 抗體抗原 對照品和標準品 ELISA試劑盒

SCHNEIDER TSX-RKN-52

 CUTLER-HAMMER AE16GNS0AB NEW STARTER AE16GNS0AB
 
GENERIC PC BOARD L723177-002 NEW L23177002
 
CUTLER HAMMER 10316H187C NEW LIMIT SWITCH 10316H187C
 
MODICON MM-PMMP-001 42-14300 REMAN MMPMMP001 4214300
 
EBM PAPST A2D250-AE22-05 NEW 13864 A2D250AE2205
 
GE 5K49UN4567B NEW MOTOR 5K49UN4567B
 
SIMCO ME-100-48 NEW STATIC BAR ME10048
 
SIMCO ME-100-38 NEW STATIC BAR ME10038
 
CINCINNATI MILACRON 3-542-1228A  BOARD 35421228A
 
FANUC IC693PCM301M  MODULE IC693PCM301M
 
DCE 3159-US05  TOPAZ 925-18776-02  PROCESSING UNIT 9251877602
 
SQUARE D 997317  125A CIRCUIT BREAKER 997317
 
BOSCH 081WV10P1V1012WC024/00 E51 NEW VALVE
 
PARKER MS800S  FLOW CONTROL VALVE MS800S
 
JEFFERSON ELECTRIC 411-0081-000 NEW 4110081000
 
HITACHI DK23BA-10 HARD DISK DRIVE NEW DK23BA10
 
RUSSELLSTOLL F30040 60A
該公司產品分類: 艾默生

CODIX520...528計數器

6位LED顯示,具有高明亮度,字體高度8mm。面板尺寸48X24mm。521可以作為累加器和位置指示器

TO-220供應FUJI快恢復管YG875C20R,YA952C6R

供應FUJI快恢復管YG875C20R,YA952C6R深圳市華帝電子有限公司是一家專營世界各國名牌半導體集成電路(IC)貼片二三極管的大型供應商。公司具有多年的銷售管理經驗,專業配套各種電子元器件,長期備有大量的現貨庫存。公司所銷售產品均由原廠直接進口,原廠包裝。保證品質符合原生產廠家技術質量檢測標準。產品廣泛應用于民用、工業、軍工等電子產品領域。隨著社會的發展趨勢,公司領先為廣大客戶提供郵購服務,為企業節省寶貴的時間、車費,降低產品成本起到實際作用。公司以技術為依托、市場為導向,積累了豐富的經營經驗,現已形成一套從“詢價-訂單-付款-發貨-售后服務”的完整管理體系,同時和美、歐、日、韓及臺灣等生產廠商及代理商建立了良好的合作關系,不斷提高服務質量,因而得到廣大用戶的大力支持和高度信任!業務發展迅速,現已與全國各地多家貿易商,廠家,科研所,高等院校等建立長期友好的合作關系。公司一慣堅持:“質量第一、價格合理、交貨快捷、服務至上、凝聚客戶”的發展理念和宗旨,向企業提供最滿意的服務為已任,通過強大的市場服務網絡體系向企業提供規范化、專業化、多元化、全方位的優質服務。

MHMA152P1G

,MHMA152P1G,,MHMA152P1G機電一體化及其機床電氣控制技術的發展概況售后訂購服務:24小時不間斷客服熱線 1 *8* 2*0 *1 *9 *8 *8* 3 *0* 9張生。維修電話  02 1 - 6 0 *5 4  8 8 *1 4  商****務QQ; 87*88*56*087 

機電一體化技術是隨著科學技術不斷發展,生產工藝不斷提出新要求而迅速發展的。在控制方法上主要是從手動到自動;在控制功能上,是從簡單到復雜;在操作上,是由笨重到輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及電子器件的出現,又為電氣控制技術的發展開拓了新途徑。

傳統機床電氣控制是繼電器接觸式控制系統,由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關等組成,實現對機床的啟動、停車、有極調速等控制。繼電器接觸式控制系統的優點是結構簡單、維護方便、抗干擾強、價格低,因此廣泛應用于各類機床和機械設備。目前,在我國繼電器接觸式控制仍然是機床和其他機械設備最基本的電氣控制形式之一。

  在實際生產中,由于大量存在一些用開關量控制的簡單的程序控制過程,而實際生產工藝和流程又是經常變化的,因而傳統的繼電器接觸式控制系統常不能滿足這種要求,因此曾出現了繼電器接觸控制和電子技術相結合的控制裝置,叫做順序控制器。它能根據生產需要改變控制程序,而又遠比電子計算機結構簡單,價格低廉,它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大,功能也受到一定限制。隨著大規模集成電路和微處理機技術的發展及應用,上述控制技術也發生了根本性的變化,在上世紀70年代出現了將計算機的存儲技術引入順序控制器,產生了新型工業控制器——可編程序控制器(PLC),它兼備了計算機控制和繼電器控制系統兩方面的優點,故目前在世界各國已作為一種標準化通用裝置普遍應用于工業控制。

  為解決占機械總加工量80%左右的單件和小批量生產的自動化難題,50年代出現了數控機床。它綜合應用了電子、計算機、檢測、自動控制和機床結構設計等各個技術領域的最新技術成就,它是典型的機電一體化產品。數控機床經過40年來的發展,品種日益增多,性能不斷完善,其中以輪廓控制的數控機床和帶有自動換刀裝置和工作臺能自動轉位的數控加工中心發展更為迅速。數控機床由控制介質、數控裝置、伺服系統和機床本體等部分組成,其中伺服系統的性能是決定數控機床加工精度和生產率的主要因素之一。

二. 伺服系統在數控加工中的作用及組成

  在自動控制系統中,把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。數控機床的伺服系統是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統,又稱為隨動系統。

  伺服系統由伺服驅動裝置和驅動元件(或稱執行元件伺服電機)組成,高性能的伺服系統還有檢測裝置,反饋實際的輸出狀態。

  數控機床伺服系統的作用在于接受來自數控裝置的指令信號,驅動機床移動部件跟隨指令脈沖運動,并保證動作的快速和準確,這就要求高質量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制,另外還有對主運動的伺服控制,不過控制要求不如前者高。數控機床的精度和速度等技術指標往往主要取決于伺服系統。

 

三.伺服系統的基本要求和特點

  1. 對伺服系統的基本要求

  (1)穩定性好:穩定是指系統在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態。

  (2)精度高:伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數控機床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在 0.01~0.00lmm之間。

  (3)快速響應性好:快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一,即要求跟蹤指令信號的響應要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內,甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。

  2. 伺服系統的主要特點

  (1)精確的檢測裝置:以組成速度和位置閉環控制。

  (2)有多種反饋比較原理與方法:根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同,伺服系統反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。

  (3)高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機):用于高效和復雜型面加工的數控機床,伺服系統將經常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大,以產生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩,以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環節。

  (4)寬調速范圍的速度調節系統,即速度伺服系統:從系統的控制結構看,數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統,其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后,再通過調速系統驅動伺服電機,實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高,因此要求伺服系統為高性能的寬調速系統。

四.伺服系統的分類

  伺服系統按其驅動元件劃分,有步進式伺服系統、直流電動機(簡稱直流電機)伺服系統、交流電動機(簡稱交流電機)伺服系統。按控制方式劃分,有開環伺服系統、閉環伺服系統和半閉環伺服系統等,實際上數控系統也分成開環、閉環和半閉環3種類型,就是與伺服系統這3種方式相關。

  1. 開環系統

  圖1是開環系統構成圖,它主要由驅動電路,執行元件和機床3大部分組成。常用的執行元件是步進電機,通常稱以步進電機作為執行元件的開環系統為步進式伺服系統,在這種系統中,如果是大功率驅動時,用步進電機作為執行元件。驅動電路的主要任務是將指令脈沖轉化為驅動執行元件所需的信號。

  2. 閉環系統

  閉環系統主要由執行元件、檢測單元、比較環節、驅動電路和機床5部分組成。其構成框圖如圖2所示。在閉環系統中,檢測元件將機床移動部件的實際位置檢測出來并轉換成電信號反饋給比較環節。常見的檢測元件有旋轉變壓器、感應同步器、光柵、磁柵和編碼盤等。通常把安裝在絲杠上的檢測元件組成的伺服系統稱為半閉環系統;把安裝在工作臺上的檢測元件組成的伺服系統稱為閉環系統。由于絲杠和工作臺之間傳動誤差的存在,半閉環伺服系統的精度要比閉環伺服系統的精度低一些。

  比較環節的作用是將指令信號和反饋信號進行比較,兩者的差值作為伺服系統的跟隨誤差,經驅動電路,控制執行元件帶動工作臺繼續移動,直到跟隨誤差為零。根據進入比較環節信號的形式以及反饋檢測方式,閉環(半閉環)系統可分為脈沖比較伺服系統、相位比較伺服系統和幅值比較伺服系統3種。

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