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盈江拉線位移編碼器

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光電編碼器的工作原理：光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機時，光柵盤與電動機同速，經發光二極管等電子元件組襯檢測裝置檢測輸出若干脈沖。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷方向，碼盤還可提供相位相差90的兩路脈沖。

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數據信號的傳輸對本系統而言，數據信號是二進制編碼，在數據采集過程中沒有對數據編碼進行封裝，因此數據信號的傳輸是直接通過物理鏈路層進行。由于被控對象離中控室較遠，因此數據采集后需要傳輸較長的距離，如采用一般的RS 232接口的非平衡傳輸方式，即所謂單端通信方式，其收、發端的數據信號是相對于信號地，典型的RS 232信號在正負電平之間變化，在發送數據時，發送端驅動器輸出正電平在+5～+15 V，負電平在-5～-15 V。當無數據傳輸時，傳輸線上為TTL電平，從開始傳送數據到數據傳輸結束，傳輸線上的電平從TTL電平到RS 232電平再返回TTL電平。接收器典型的工作電平在+3～+12 v與-3～-12 V。由于發送電平與接收電平的差僅為2～3 V，所以其共模抑制能力差，再加上雙絞線上的分布電容，其傳送距離最大約為15 m，最高速率為20 Kb／s。RS 232是為點對點通信而設計的，其驅動器負載為3～7 kΩ，所以RS 232僅適合本地設備之間的通信，對距離較遠的數據傳輸顯然存在問題。 RS 422標準全稱是“平衡電壓數字接口電路的電氣特性”，由于接收器采用高輸入阻抗，發送驅動器比RS 232的驅動能力更強，故允許在相同傳輸線上連接多個接收節點。RS 422四線接口由于采用單獨的發送和接收通道，因此不必控制數據方向，各裝置之間任何必須的信號交換均可以按軟件方式或硬件方式(一對單獨的雙絞線)實現。RS 422的最大傳輸距離約為1 000 m，最大傳輸速率為10 Mb／s，其平衡雙絞線的長度與傳輸速率成反比，在100 Kb／s速率以下，才可能達到最大傳輸距離。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100 m長的雙絞線上所能獲得的最大傳輸速率僅為1 Mb／s。在本系統中，數據采樣率為10 Kb／s，數據傳輸的距離大約為80 m，可見在本系統中采用RS 422完全可以滿足要求。

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EPC－755A光電編碼備良好的使用性能，在角垛量、位移測量時抗能力很強，并具有可靠的輸出脈沖，且該脈沖經計數好到被測量的數字

光電器件輸出的電應該是三角波。但是由于運動部分和靜止部分之間的間隙所的光線衍射和光電器件的特性，使的波形近似于正弦波，而且其幅度與碼盤的分辨率無關。

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電器特性:		機械特性：
工作電壓:	10～30Vdc 極性保護	連續圈數:	1~4096圈
消耗電流:	<50mA（24Vdc） < 100mA（12Vdc）	工作溫度:	-25～85℃
輸出信號:	RS485	儲存溫度:	-40～100℃
重復精度:	重復性±2bit	防護等級:	IP65
線性分辨度:	8192（13位） 65536（16位）	允許轉速:	3000轉/分（13位） 1000轉/分（16位）
停電保存:	停電不影響位置保存	連接電纜:	1米8芯屏蔽電纜徑向側出
通訊協議:	CANopen或Profibus-DP協議	外形特征:	金屬外殼，密封雙軸承結構（見外形尺寸附圖）
振動沖擊:	10g，10-2000Hz；100g，6ms

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